- DSP主控：iCatch V39M
- 圖像傳感器：OV12D40
- 錄像分辨率：4K@30幀
- 拍照分辨率：1100萬(wàn)
攝像頭方案 (V39M主板+三軸防抖云臺(tái)模組+網(wǎng)口板)組合
一、產(chǎn)品概述
該組合方案搭配了 iCatch V39M核心主板、OS12D40 三軸防抖云臺(tái)模組???、AP6255 網(wǎng)口板，使用板對(duì)板插座連接，也可使用極細(xì)同軸線連接，方便各種安裝場(chǎng)景。
搭載iCatch V39M?芯片，支持4K@60FPS，4K@30FPS，1080P@120FPS的H.264編碼的視頻。三軸防抖云臺(tái)攝像頭模組采用的 OV OS12D40 彩色圖像傳感器，是一種高性能的 CMOS 1/2.49”圖像傳感器，能以60fps秒速度提供1130萬(wàn)像素(4512x2512)圖像信號(hào)。像素點(diǎn)為 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍攝11M像素高清圖像，可支持 4K@60fps(差值)，4K@30fps 視頻拍攝。使用ICM-40607型號(hào)陀螺儀。支持512GTF存儲(chǔ)卡。可電池供電。搭載IP1001M網(wǎng)口芯片，支持?jǐn)U展網(wǎng)口接口，支持PWM、串口、喇叭、麥克風(fēng)等接口。PCB板尺寸為38*38mm。
(V39M主板+三軸防抖云臺(tái)模組+網(wǎng)口板)組合方案，適用于航拍攝像頭、防抖云臺(tái)相機(jī)等視頻攝像產(chǎn)品。
二、規(guī)格參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù)說(shuō)明 | 項(xiàng)目 | 參數(shù)說(shuō)明 |
| 主控芯片(DSP) | iCatch V39M | 電池電壓 | 7.7V高壓鋰電池 |
| 圖像傳感器 | OV OS12D40 | 傳感器類型 | CMOS |
| 有效像素點(diǎn) | 1100萬(wàn) | 像面大小 | 1/2.49 |
| 存儲(chǔ)類型 | 外置TF卡,支持8G~512G class 10及以上卡,推薦使用U3 | Type-C接口 | Type-C USB 5V；連電腦U盤模式；連電腦PCCAM（攝像頭）模式 |
| 像素點(diǎn)大小 | 1.4um | EIS防抖 | 多軸機(jī)械防抖 圖像增穩(wěn) |
| 工作溫度 | -10°C-+60°C | 儲(chǔ)存溫度 | -20-+70°C |
| PCB尺寸 | 38*38MM | ||
| 網(wǎng)口芯片 | IP1001M | 傳輸速率 | 100M |
| LED指示燈 | 網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)紅色指示燈 | PWM | PWM0，PWM1 |
| 擴(kuò)展接口 | HDMI、Wifi、顯示屏、CVBS、音頻IC、鏡頭模組、Uart*3、I2C、SPI、MIC等 | ||
| 視頻分辨率 | 4K@24/25/30/fps,4K@48/50/60fps（差值） 2.7K@24/25/30/48/50/60fps 1080P@24/25/30/48/50/60/120fps720P@24/25/30/48/50/60/120/240fps | ||
| 拍照分辨率 | 20M（5200x3900）(差值) 13M（4160x3120）(差值) 11M（4512x2512） 8M（3840x2160） 5M（2592x1944） 3M（2048x1536） 2M（1920x1080） | ||
| 焦距Focal Length | 15.43mm | 鏡頭TTL Total Length | 15.89mm |
| 光圈(F/NO.) | 2.0 | 材質(zhì)Construction | 4G3P+IR |
| 對(duì)角FOV(D) | 143° | 水平FOV(H) | 125° |
| 垂直FOV(V) | 69° | ChiefRay Angle | <19.2° |
| 畸變TV Distortion | <-33% | 相對(duì)亮度Relative Illumination | >66% |
三、硬件接口功能說(shuō)明
三軸防抖云臺(tái)模組：
三軸防抖云臺(tái)攝像頭模組采用的 OV OS12D40 彩色圖像傳感器，是一種高性能的 CMOS 1/2.49”圖像傳感器，能以60fps秒速度提供1130萬(wàn)像素(4512x2512)圖像信號(hào)。像素點(diǎn)為 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍攝11M像素高清圖像，可支持4K@60fps(差值)，4K@30fps 視頻拍攝。
USB Type-C接口：
此接口支持USB標(biāo)準(zhǔn)的5V電源輸入，可為主板供電，為電池（推薦7.7V電池）充電。連接電腦可直接讀取TF卡內(nèi)文件，當(dāng)作U盤使用。還可以當(dāng)作PCCAM USB攝像頭使用。在USB接口上保留了一路相機(jī)控制串口UART3和一路相機(jī)調(diào)試串口UART1(串口功能可搭配G1-USB串口調(diào)試板使用)。連電腦U盤模式：插入TF卡，USB的另一端連接電腦，默認(rèn)開(kāi)機(jī)后自動(dòng)進(jìn)入U(xiǎn)盤模式。連電腦PCCAM模式：插入TF卡，USB的另一端連接電腦，開(kāi)機(jī)后自動(dòng)進(jìn)入U(xiǎn)盤模式，短按電源鍵切換到PCCAM攝像頭模式。（右鍵單擊電腦“計(jì)算機(jī)”，在彈出的提示框中點(diǎn)擊左鍵進(jìn)入“管理”，“設(shè)備管理器”，可在“圖像設(shè)備”中看到識(shí)別到相機(jī)的名稱Wasintek camera 。打開(kāi)攝像頭工具“amcap.exe”，可以看到當(dāng)前設(shè)備預(yù)覽畫(huà)面）。給電池充電：使用電源適配器（推薦5V2A）給機(jī)器電池充電，充電過(guò)程中紅燈常亮，充滿電綠燈常亮。
使用電池供電：
6.6V(低電關(guān)機(jī)）~8.8V，推薦使用7.7V高壓高密度電池。（特別注意：可支持12V接入，接入非7.7V型電池電源時(shí)，不可使用USB接口充電）
網(wǎng)口板供電接口定義：
該接口支持 5V~12V 之間供電，使相機(jī)自動(dòng)開(kāi)機(jī)。
