- 處理器:雙核,2GHz
- 內(nèi)存:1 GB
- 模擬輸入:8個14位通道,10 Msps
- 模擬輸出:16個16位通道,1 Msps
- 數(shù)字I \\\/ O:48個雙向通道
- 外殼尺寸:約310 x 250 x 110毫米
- 電源:100 ... 240 V AC 50 ... 60 Hz
- 電力消耗:125 W
關(guān)鍵好處
高計算能力與非常低的I/O延遲相結(jié)合提供了良好的實時性能。一個可編程的FPGA給你一個高度的可操作性,讓你運行甚至非常快的控制回路,如應(yīng)用程序,如電動機控制或主動噪聲和振動消除。MicroLabBox由一個全面的dSPACE軟件包支持,包括實時In-terface (RTI) for Simulink?for model-based I/O集成和實驗軟件ControlDesk,它提供在運行時通過圖形工具訪問實時應(yīng)用程序。
各種連接器面板的通用性
MicroLabBox可在三連接器面板變體(p. 3-4),提供不同類型和/或位置的I/O連接器。當(dāng)dSPACE包含在一堆實驗設(shè)備中時,該前端面板變體提供了Sub-D連接器來訪問它
的連接器,或在線束之間輕松切換。頂部面板變量可用兩種不同的連接器類型,是理想的桌子使用。頂部面板MicroLabBox配備了BNC和Sub-D連接器,允許通過探針方便地訪問模擬I/O通道,這些探針通常用于實驗室,以提供高模擬信號質(zhì)量。
技術(shù)參數(shù)
相關(guān)軟件和硬件
開發(fā)電機控制策略
dSPACE的MicroLabBox是開發(fā)許多不同電機的控制功能的理想工具,如異步電機、無刷直流(BLDC)電機和永磁網(wǎng)同步電機(PMSM)。用于電機控制的RTI塊確保方便和全面的I/O接口配置選項。
機器人技術(shù)中的快速控制原型
它眾多的接口使MicroLabBox成為許多機器人應(yīng)用程序的理想選擇。在本例中,MicroLabBox替代了機器人的位置控制器,并接收機器人的增量編碼器信號,以確定機器人的當(dāng)前位置。然后,實時處理器計算控制算法,并將控制器輸出的位置和速度數(shù)據(jù)返回給機器人。因此,您可以非??焖俚貙崿F(xiàn)和測試不同的控制算法。
主動降噪、減振
應(yīng)用于主動降噪(如高保真耳機、手機或乘用車艙內(nèi))和減振(如減少磨損或工業(yè)廠房噪音)對信號處理構(gòu)成特別大的挑戰(zhàn)。例如,對于ANC應(yīng)用,在原始噪音到達(dá)相應(yīng)的消聲揚聲器或指定的消聲空間點之前,必須計算并產(chǎn)生抗噪音。dSPACE的快速實時處理器和低延遲I/O訪問使其成為開發(fā)主動降噪和減振新算法的合適工具。MicroLabBox實現(xiàn)的控制循環(huán)只有幾微秒。如果要求更高,算法總是可以offl oaded到集成的FPGA。