TFmini PLUS 激光雷達(dá)模組
（短距離傳感器）
TFmini PLUS(外部全護(hù)，水塵）
測(cè)距:0.1M-12M
供電:5V
功耗:550MW
誤差：±5CM@（0.1-6M），1%@(6M-12M)
接口: TTL
探測(cè)距離：12m
護(hù)等級(jí)：IP65
探測(cè)頻率：1000Hz
TFmini PLUS是北醒在推進(jìn)激光雷達(dá)進(jìn)程化中里程碑式的一步。在、小體積和低功耗三大優(yōu)點(diǎn)性能基礎(chǔ)上，至1000Hz測(cè)量頻率，增加了IP65等級(jí)護(hù)。對(duì)于室外強(qiáng)光、不同溫度、不同反射率等不同環(huán)境下適應(yīng)性更強(qiáng)，功耗更低，探測(cè)頻率也更加靈活，大的拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域。
應(yīng)用場(chǎng)景：機(jī)器人應(yīng)用，電梯應(yīng)用，液位計(jì)應(yīng)用，智能道閘應(yīng)用等
詳細(xì)參數(shù)
（性能參數(shù)）
1.測(cè)量范圍：0.1m～12m（室內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)白板（90%反射率）條件下所能的測(cè)距范圍）
2.幀率：1～1000Hz（可調(diào)）
3.距離分辨率：5mm
4.準(zhǔn)確度：±5cm@(0.1m～6m)，±1%@（6m-12m）
（光學(xué)參數(shù)）
1.工作波長(zhǎng):850nm
2.視場(chǎng)角：3.6度
（通信與接口）
通信接口：UART/(I2C)
（機(jī)械/電氣參數(shù)）
1.輸入電壓: 5V±0.5V
2.功耗：550mW
3.尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：35mm*21mm*18.5mm
4.重量：11g
（操作/工作特性）
1.環(huán)境光能力：70klux
2.工作溫度：-20℃～60℃
3.護(hù)等級(jí)（IP等級(jí)）：IP65
