USRR187 雷達(dá)傳感器上電后會(huì)直接進(jìn)入休眠模式，可通過(guò)串口接收喚醒指令后工作，或在 GPIO 引腳上施加一個(gè)上升沿電平變化進(jìn)行喚醒，喚醒后雷達(dá)會(huì)發(fā)射 FMCW 雷達(dá)信號(hào)，遇到目標(biāo)后產(chǎn)生回波信號(hào)，發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)在雷達(dá)傳感器中混頻產(chǎn)生中頻信號(hào)，通過(guò)算法處理可以從中獲取目標(biāo)的距離與信號(hào)強(qiáng)度信息，雷達(dá)傳感器再將這些目標(biāo)信息通過(guò)串口傳輸，傳輸過(guò)程完成后雷達(dá)傳感器則會(huì)自動(dòng)進(jìn)入休眠模式，等待下喚醒。參數(shù)配置指令目前可進(jìn)行 GPIO 復(fù)用模式的配置和目標(biāo)檢測(cè)靈敏度的配置。環(huán)境校準(zhǔn)指令常用于工程現(xiàn)場(chǎng)，需耗時(shí) 1.5 秒，會(huì)將環(huán)境變量記錄保存，用于減少雷達(dá)外罩與現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境帶來(lái)的影響。參數(shù)配置值與環(huán)境變量均是掉電保存
