西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE26-0AB0
6SL3120-1TE26-0AB0SINAMICS SINGLE MOTOR MODULE INPUT: 600 V DC OUTPUT: 3AC 400V, 60A INTERNAL AIR COOLING INCL. DRIVE-CLIQ CABLE BOARD TED
S120 Booksize有哪些冷卻方式
S120 書本型模塊有以下幾種冷卻方式：
1.內(nèi)部風(fēng)冷
驅(qū)動(dòng)組件中電子單元和功率單元產(chǎn)生的功率損耗通過(guò)自然冷卻或強(qiáng)制通風(fēng)系統(tǒng)排散到控制柜內(nèi)部。
2.外部風(fēng)冷
采用“穿孔”技術(shù)。系統(tǒng)組件率單元的散熱器穿過(guò)控制柜內(nèi)的安裝面。因此可以將電力電路的熱損耗釋放到一個(gè)單獨(dú)的外部冷卻回路上。柜內(nèi)殘留的熱損耗由電子元件產(chǎn)生。這種外部散熱器可以IP54護(hù)等級(jí)。散熱器配有散熱片和風(fēng)扇(屬于供貨范圍)，向后伸出一個(gè)單獨(dú)的通風(fēng)管道，該管道也可以向外打開。
3.冷卻板式冷卻
采用冷卻板式冷卻的單元可以將功率單元的熱損耗通過(guò)單元后面板上的導(dǎo)熱介質(zhì)傳導(dǎo)到一個(gè)外部散熱器上。例如，外部散熱器可采用水冷。
4.液體冷卻
在液冷單元，功率半導(dǎo)體安裝在冷卻介質(zhì)流經(jīng)的散熱器上。該單元產(chǎn)生的大部分熱量會(huì)被冷卻介質(zhì)吸收并可在控制柜外耗散。
圖1-4 冷卻方式
問(wèn)題：
S120 裝置能否直接讀取編碼器的實(shí)時(shí)脈沖數(shù)，以便用PLC 控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制、定位等功能。
回答:
S120 裝置中參數(shù)r0482可顯示編碼器的實(shí)際增量值。r2521是驅(qū)動(dòng)在激活基本定位功能后的實(shí)際位置值，單位是LU。r0482 是32位的雙字，參考S120 List manual中的功能圖4704：
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE26-0AB0圖1.
可以通過(guò)拆解r0482 的方法得到實(shí)時(shí)的脈沖數(shù)。具體方法如下:
1．從bit0 – bitn-1 表示脈沖細(xì)分補(bǔ)全碼，即當(dāng)實(shí)際位置處于兩個(gè)脈沖之間時(shí)，對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，從而代表的兩個(gè)脈沖間的位置值。當(dāng)下一個(gè)脈沖到達(dá)后，向上進(jìn)位且重新計(jì)數(shù)；
2．從bitn – bitn+m-1表示編碼器一轉(zhuǎn)以內(nèi)的整脈沖個(gè)數(shù)；
3．從bitn+m到bit31為當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周由整脈沖數(shù)向上進(jìn)位得到；
4．m為p0408編碼器脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的2進(jìn)制位數(shù)，如2048對(duì)應(yīng)m=11；n 為 p0418中設(shè)定的脈沖細(xì)分率。
圖2.
下面舉例說(shuō)明在PLC中如何得到實(shí)際編碼器的脈沖個(gè)數(shù)：
1．建立PLC 和S120 之間的DP 通訊.并設(shè)相關(guān)參數(shù).
圖3.
2．PLC 系統(tǒng)編程
PID256通訊連接的是r0482，此編碼器為2048 脈沖每轉(zhuǎn)，細(xì)分率為11（p0408=2048，p0418=11）。
NETWORK1 是編碼器的實(shí)際脈沖數(shù)，由r0482 右移11 位計(jì)算得到。
NETWORK2是編碼器脈沖細(xì)分補(bǔ)全碼，由r0482 低11 位計(jì)算得到，它代表兩個(gè)脈沖間的位置細(xì)分值。
圖4.
圖5表示旋轉(zhuǎn)兩圈后編碼器的實(shí)際脈沖增值。注: 圖中的位置值為大約位置。
圖5.
注意: r0482這個(gè)數(shù)值不能掉電保存。每次掉電恢復(fù)后數(shù)值為，所以其反映的是和上次掉電前的位置偏差值，不是實(shí)際位置( 與編碼器類型無(wú)關(guān))。
序 號(hào)電纜,網(wǎng)絡(luò)連接器,中斷器訂貨號(hào)
1MPI電纜67 901-0BF00-0AA0
2profibus_電纜6XVI 830-0AH10
3網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，垂直電纜出線67 972-0BB11-0XA0
4網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線67 972-0BA11-0XA0
5網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，35度垂直電纜出線67 972-0BA40-0XA0
6網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，35度垂直電纜出線67 972-0BB40-0XA0
7CPU 22X/EM 端子連接塊，7個(gè)端子，可拆卸67 292-1AD20-0AA0
8CPU 22X/EM 端子連接塊，12個(gè)端子，可拆卸67 292-1AE20-0AA0
9RS－485 IP20 中繼器，隔離67 972-0AA00-0XA0
序 號(hào)附件訂貨號(hào)
1接地端子，10個(gè)65 728-8MA11
2現(xiàn)場(chǎng)接線端子排，12個(gè)端子（用于CPU 221，CPU 222）10個(gè)/包67 290-2AA00-0XA0
3備用端子蓋板（1套），包括各種CPU和擴(kuò)展模塊67 291-3AX20-0XA0
48個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊67 274-1XF00-0XA0
514個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊67 274-1XH00-0XA0
624個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊67 274-1XH00-0XA0
序 號(hào)顯示操作面板HMI訂貨號(hào)
1TD400C藍(lán)色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板6AV6 640-0AA00-0AX0
2K－TP 178micro 5.7,單色，6個(gè)功能鍵，觸摸屏6AV6 640-0DA11-0AX0
3OP 73micro 3"LCD，單色，薄膜鍵盤6AV6 640-0BA11-0AX0
4OP 73 3"LCD，160×48像素，單色，8個(gè)系統(tǒng)鍵，4個(gè)功能鍵6AV6 641-0AA11-0AX0
5OP 77B 4.5"LCD，160×48像素，單色，23個(gè)系統(tǒng)鍵，8個(gè)功能鍵（4個(gè)LED），1024KB內(nèi)存6AV6 641-0CA01-0AX0
6TP 177micro 5.7"，STN，顯示320×240像素，觸摸屏，256KB內(nèi)存6AV6 640-0CA11-0AX0
7TP 177A 6 mono 5.7"，單色6AV6 642-0AA11-0AX0
8TP 177B DP 6 mono 5.7"，單色,2用戶內(nèi)存6AV6 642-0BC01-1AX0
9TP 177B PN/DP 6 color 5.7",256色，2用戶內(nèi)存6AV6 642-0BA01-1AX0
10OP 177B DP 6 mono 5.7"，單色,2用戶內(nèi)存6AV6 642-0DC01-1AX0
11OP 177B PN/DP 6 color 5.7",256色，2用戶內(nèi)存6AV6 642-0DA01-1AX0
12OP 277-6 TFT 5.7",256色，4用戶內(nèi)存6AV6 643-0BA01-1AX0
13TP 277-6 TFT 5.7",256色，4用戶內(nèi)存6AV6 643-0AA01-1AX0
14MP 277-8 Touch TFT 7.5",64K色，480×640像素，6用戶內(nèi)存6AV6 643-0CB01-1AX1
15MP 277-8 Keys 7.5",64K色，38個(gè)系統(tǒng)鍵，26個(gè)功能鍵（8LED），6用戶內(nèi)存6AV6 643-0DB01-1AX1
16MP 277-10" Touch 10.4,64K色，6用戶內(nèi)存6AV6 643-0CD01-1AX1
17MP 277-10" Keys 10.4,64K色，38個(gè)系統(tǒng)鍵，36個(gè)功能鍵（28LED），6用戶內(nèi)存6AV6 643-0DD01-1AX1
18Wincc flexible 2007 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件6AV6 612-0AA31-2CA8
19Wincc flexible 2007 亞洲版組態(tài)軟件6AV6 613-0AA11-2CA5西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE26-0AB0
