| 特點(diǎn) |
● 、低噪音、格、力矩大、平穩(wěn)性好
● 單 / 雙脈沖輸入方式
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，分辨率40000步/轉(zhuǎn)
● 采用的4線控制電路，的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
● 反應(yīng)頻率可達(dá)300KHz
● 步進(jìn)脈沖停止過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了步進(jìn)電機(jī)過(guò)熱
● 雙恒流斬波方式，使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)器電流：0.1A~6.5A
● 單電源輸入，電壓范圍: AC16～90V（輸入電壓 AC60V）
● 信號(hào)原電壓范圍: DC3.3～28V（任意輸入，無(wú)需外加限流電阻）
● 出錯(cuò)保護(hù)：①相位過(guò)流 ②相位開(kāi)路 ③供電電壓高 ④供電電壓低
● 外形尺寸：117×75.7×33（mm），凈重量：0.27kg
| 概述 |
SEA2M69M 為一款等角度恒力矩細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓AC16V～90V（輸入電壓 AC60V），采用單電源供電，適配外徑56mm～85mm、相電流在6.5A以下，4、6、8出線各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙恒流斬波方式，使步進(jìn)電機(jī)噪音減小、運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)器電源電壓的增加使得步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力和性能大為；步進(jìn)脈沖停止過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%，也使得步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、振動(dòng)減小、噪音降低。
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測(cè)量?jī)x、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等
| 運(yùn)行電流設(shè)定表 |
Im (A) | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.5 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | 5.5 | 5.8 | 6.0 | 6.2 | 6.5 |
D1 | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON |
D4 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON | ON | ON |
| 脈沖數(shù)設(shè)定表 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 |
D5 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D6 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D9 | ON: 雙脈沖，PU為正向脈沖信號(hào)，DR為反向脈沖信號(hào) | |||||||||||||||
OFF: 單脈沖，PU為脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) | ||||||||||||||||
D10 | 試運(yùn)行開(kāi)關(guān)（OFF：接收外部脈沖信號(hào)； ON：接收內(nèi)部脈沖信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)出脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)數(shù)可由D5～D8控制。 | |||||||||||||||
| 外形尺寸圖 |
.jpg)
| 引腳功能說(shuō)明 |
標(biāo)記號(hào) | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時(shí)閃爍，工作時(shí)指示燈常亮。 |
O.H | 故障指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器電流過(guò)高、相位開(kāi)路、供電電壓高、電壓低時(shí)，紅色指示燈閃爍。 |
PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈沖信號(hào)電源。 |
PU- | 步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào) | 下將沿，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)，步進(jìn)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>1.2μs。 |
DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈沖信號(hào)電源。 |
DR- | 方向控制信號(hào) | 用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>1.2μs。 |
MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈沖信號(hào)電源。 |
MF- | 步進(jìn)電機(jī)釋放信號(hào) | 低電平時(shí)關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線圈電流，步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
+V | 電源正 | AC16～90V ( 輸入電壓AC60V )。 |
-V | 電源負(fù) | |
+A、-A | 步進(jìn)電機(jī)接線 | 請(qǐng)參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。 |
+B、-B |
| 報(bào)警功能 |
● 當(dāng) 1 綠 1 紅 交替閃爍時(shí)，表示步進(jìn)電機(jī)相位過(guò)流；;
● 當(dāng) 1 綠 2 紅 交替閃爍時(shí)，表示步進(jìn)電機(jī)相位開(kāi)路；;
● 當(dāng) 1 綠 3 紅 交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器供電電壓高；;
● 當(dāng) 1 綠 4 紅 交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器供電電壓低;
● 當(dāng) 1 綠 5 紅 交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器有其他故障;
以上報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認(rèn)以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動(dòng)器回復(fù)正常。
▲ 注意：由于驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)反接保護(hù)功能，因此上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)接線是否正確，否則電源正負(fù)接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的 保險(xiǎn)管。
