管道損壞及堵塞狀況檢測儀 Dolphin-M1管道機(jī)器人套裝 市政管網(wǎng)檢測設(shè)備
多功能管網(wǎng)機(jī)械人由爬行器、線纜車和智能控制終端三部分組成，是國內(nèi)市政管道檢測行業(yè)技術(shù)的管網(wǎng)檢測產(chǎn)品。操作人員通過智能終端控制多功能管網(wǎng)機(jī)械人檢測管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)破損、變形、堵塞以及地下管線亂排放情況；通過搭載各類型負(fù)載設(shè)備可探測管網(wǎng)內(nèi)有害氣體濃度、溫濕度環(huán)境以及污水成分。通過智能化軟件，可自動(dòng)生成檢測，建立地下管網(wǎng)數(shù)據(jù)信息庫。使用內(nèi)徑為300-6000mm的中大型管道，廣泛應(yīng)用于市政、供暖、能源、煤礦、工業(yè)、考古、水下檢測等領(lǐng)域。
主要參數(shù)
機(jī)身主要數(shù)據(jù)
? 小尺寸：655mm*210mm*185mm(長*寬*高)
? 適應(yīng)管徑：DN300-DN2000
? 前視影像：sony 600TV線CCD
? 調(diào)焦變倍：10倍光學(xué)變焦，12倍數(shù)字變焦，手動(dòng)變倍
? 前置光源：前視12顆高亮LED遠(yuǎn)光燈，4顆高亮冷白近光燈
? 后視影像：sony 600TV線CCD
? 后視光源：高亮冷白近光燈
? 升降平臺(tái)：0-250mm
? 電機(jī)驅(qū)動(dòng)：電機(jī)，90W*2
? 護(hù)等級：IP68
控制器系統(tǒng)
? 控制器：手持式終端，物理按鍵＋觸屏
? 顯示器：10寸高亮度屏目，1000流明，強(qiáng)太陽光下可視
? 存 儲(chǔ)：內(nèi)置SSD固態(tài)硬盤128G，熱插拔內(nèi)存卡32G SD
? 電 量：自帶電池，可用收線車電池充電
? 信 息：實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離、環(huán)境視頻等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)
收線車數(shù)據(jù)
? 車 身：可選電動(dòng)收線或手動(dòng)收線方式
? 電 源：內(nèi)置鋰電池供電，容量13500ha，功耗10小時(shí)
? 線 纜：標(biāo)配特氟龍線纜長度120M
? 便攜式：車身設(shè)計(jì)萬向輪，可鎖，車身前后設(shè)置提手
管道損壞及堵塞狀況檢測儀 Dolphin-M1管道機(jī)器人套裝 市政管網(wǎng)檢測設(shè)備
技術(shù)參數(shù)
Dolphin-M1多功能管網(wǎng)機(jī)器人 | ||
多功能管網(wǎng)機(jī) 器人 Multi- Functional Pipe Robot
| 參數(shù)類型 | Dolphin-M1規(guī)格參數(shù) |
尺寸 | 裝小輪：655mm*210mm*185mm(長*寬*高) 裝大輪：655mm*370mm*230mm(長*寬*高) | |
重量 | 23KG | |
適用管徑 護(hù)等級 | 測量管徑范圍：DN300及以上 IP68，塵，水，爆 | |
工作溫度 | - 10oC ～ 55 oC | |
鏡頭旋轉(zhuǎn) | 360°軸向旋轉(zhuǎn)；185°徑向旋轉(zhuǎn)； 一鍵歸位，自動(dòng)水平保持 | |
調(diào)焦變倍 | 手動(dòng)變倍，自動(dòng)變焦； 10倍光學(xué)變焦，12倍數(shù)字變焦（120倍變焦） | |
成像芯片 | Sony 1/3英寸 CCD | |
照度 | 0 Lux | |
分辨率 | 分辨率：600 TV線 | |
鏡頭處理 | 霧、刮、凝水 | |
前置光源 | 12顆高亮LED燈；功率：3W*12 4顆高亮冷白近光燈；功率4W | |
驅(qū)動(dòng) | 電機(jī)90W*2；6輪驅(qū)動(dòng)，速度35m/min;搭載能力80Kg | |
爬坡能力 | ≥35° | |
重心 | 內(nèi)置姿態(tài)傳感器，實(shí)時(shí)檢測機(jī)身角度，顯示姿態(tài)和重心位置 具備傾覆報(bào)警功能 | |
轉(zhuǎn)向 | 雙電機(jī)差速設(shè)計(jì)，可原360°地轉(zhuǎn)向 | |
后視鏡頭 | 成像芯片：sony1/4英寸 CCD 分辨率：600線 | |
后置光源 | 3W高亮LED冷光源 | |
機(jī)身升降 | 可升降：0-250mm | |
護(hù)氣壓 | 8-15PSI | |
材質(zhì) | 航空鋁合金、銅合金 | |
輪胎 | φ230mm 4個(gè) φ130mm 6個(gè) | |
通信 | 有線 | |
接口 | 16芯航空接頭，水等級IP68 | |
電源 | 線纜供電，續(xù)航時(shí)間10小時(shí) | |
機(jī)器人智能 控制終端 Robot Smart Control Panel | 尺寸 | 手持式終端330*210*45mm（長*寬*高） |
重量 | 2.5kg | |
人機(jī)控制方式 | 物理按鍵＋觸屏 | |
控制單元
| 可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等； | |
顯示單元 | 10寸高亮度屏目， 1000流明，強(qiáng)太陽光下可視； 具備眩目功能，水，IP65護(hù)； 分辨率1280*800。 | |
存儲(chǔ) | 內(nèi)置SSD固態(tài)硬盤128G，熱插拔內(nèi)存卡32G SD。 | |
續(xù)航時(shí)間 | 自帶電池續(xù)航時(shí)間1h； 纜車充電 | |
信息顯示 | 可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離、環(huán)境視頻等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)，檢測管道缺陷并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)生成。 | |
結(jié)構(gòu) | 鋁合金，CNC一體成型 | |
護(hù)等級 | IP65 | |
檢測分析 | 管道缺陷分析，終端可截取缺陷圖 | |
便攜式線纜車 Smart Cable Trolley | 尺寸 | 手動(dòng)線纜車：820*345*450mm（長*寬*高） 電動(dòng)線纜車：820*430*510mm（長*寬*高） |
重量 | 手動(dòng)線纜車：40kg 電動(dòng)線纜車：55kg | |
搬運(yùn)方式 | 設(shè)置萬向輪和拉手，方便移動(dòng) 前后設(shè)置提手，方便線纜車的搬抬 | |
供電方式 | 內(nèi)置大容量電池 可選配220V交流供電適配器 | |
計(jì)米功能 | 計(jì)米傳感器，放線長度計(jì)數(shù)0.05m | |
線纜長度 | 標(biāo)配線纜120m | |
線纜材質(zhì) | 材質(zhì)：特氟龍 性能：強(qiáng)拉伸，水，油，和耐腐蝕 | |
護(hù) | 線纜車水等級IP65 | |
收線方式 | 同時(shí)具備電動(dòng)方式和手動(dòng)方式兩種功能，可通過終端控制收線； 也可以纜車上的按鍵來控制收線。 | |
軟件 Report Soft | 功能與特點(diǎn) | 管道檢測軟件，可導(dǎo)入檢測所獲得數(shù)據(jù)（檢測視頻、缺陷圖像），可在軟件中對檢測視頻進(jìn)行預(yù)覽、添加檢測信息、對檢測缺陷圖像進(jìn)行缺陷描述，并根據(jù)相關(guān)檢測標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)檢測數(shù)據(jù)自動(dòng)生成檢測，方便用戶使用。 |
1.視頻回放功能 | ||
2.截取缺陷圖片功能 | ||
3.對缺陷圖片進(jìn)行缺陷描述 | ||
4.根據(jù)缺陷描述，自動(dòng)生成相關(guān)的檢測結(jié)論 | ||
5.自動(dòng)生成檢測 | ||
對已生成進(jìn)行二次編輯 | ||
管道損壞及堵塞狀況檢測儀 Dolphin-M1管道機(jī)器人套裝 市政管網(wǎng)檢測設(shè)備
