WAW-1000C型

微機控制電液伺服試驗機

.產(chǎn)品介紹

　　微機控制電液伺服拉伸試驗機主要用于金屬材料的拉伸、壓縮、彎曲、剪切等力學(xué)性能試驗。本機采用雙空間油缸下置結(jié)構(gòu)。其中試臺與下橫梁之間為壓縮空間，可實現(xiàn)對試樣的壓縮、彎曲、剪切等試驗；下橫梁與上橫梁之間為拉伸空間，主要進行對試樣的拉伸試驗。試驗空間通過內(nèi)置式渦輪蝸桿帶動下橫梁上下移動來自動調(diào)整。作動器（活塞）上端連接高油壓傳感器。由電氣控制器、比例伺服閥、油壓傳感器、位移傳感器、引伸計與計算機共同組成的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，可自動地控制試驗過程，并自動測量試驗力、位移、變形等試驗參數(shù)。液壓源采用高壓油泵，從而使得系統(tǒng)噪聲低、油溫不易升高、節(jié)省能源等特點。在工作臺下部設(shè)置高光電編碼器，與鉗口體相聯(lián)，實時監(jiān)測上夾具運行位置并實施試驗過程中的位移控制。本機采用微機控制電液伺服機型進行試驗過程中的全自動控制。

　　試驗機計算機測控系統(tǒng)可接受上級計算機下傳的試驗指令、試樣編號、試樣尺寸等試樣信息。操作者根據(jù)上級計算機下傳的試樣順序（也可人工干預(yù)選擇某一試樣），人工進行試樣編號確認后，夾持試樣、選擇相應(yīng)試驗程序進行試驗，本機可以自動測定ReH、ReL、Rp、Rt、Rm、Agt、A、Ae等相關(guān)力學(xué)數(shù)據(jù)，直接儲存、打印試驗或網(wǎng)絡(luò)上傳至上級計算機。

　　試驗軟件可創(chuàng)建項目（可根據(jù)不同的鋼種號進行創(chuàng)建：控制模型和試驗條件），并存儲；試驗機操作者根據(jù)鋼種號的控制模型和試驗條件自動加載，無需更多的設(shè)置和操作，即可進行試驗，操作簡易。

1.主機介紹：

?。?）設(shè)備型號及名稱

　（1）設(shè)備型號：WAW-1000C

?。?/span>2）微機控制電液伺服試驗機

2）主要技術(shù)指標(biāo)：試驗機部分：

3）主機結(jié)構(gòu)介紹：   

　　主機由機座、油缸、活塞、位移傳感器、力傳感器、盤式升降電機、減速器、銅合金渦輪、蝸桿、絲杠、試臺、立杠、上下橫梁、液壓夾頭、限位保護裝置等組成。在橫梁中裝有盤式升降電機、減速器，工作油缸活塞采用間隙密封等。

　　本機為油缸下置式，雙空間結(jié)構(gòu)，試臺與下橫梁之間為壓縮、彎曲、剪切試驗空間。隨機配備上下壓板、也可選配彎曲支座、彎曲壓頭、剪切座、剪切刃口及其它功能試驗附件。下橫梁與上橫梁之間為拉伸試驗空間。隨機配備的圓鉗口和平鉗口，供拉伸試驗時選用。各空間均可通過下橫梁的升降進行調(diào)節(jié)。

　　測力元件為高油壓傳感器。是本機檢測拉、壓、彎、剪試驗力的關(guān)鍵元件。受力時發(fā)出的電信號，由控制系統(tǒng)和計算機測控軟件等單元進行采集處理，該傳感器較高，長期穩(wěn)定性好。

　　電子引伸計是測量試樣變形的關(guān)鍵元件。由于直接檢測試樣標(biāo)距內(nèi)的變形，消除了外界因素的影響，測量高?？勺鯮p0.2 或 ReH、ReL、Rp0.05、Rt及E值等的測量。另外裝在主機試臺下的抽出式數(shù)字位移傳感器(采用光電編碼器制作的抽出式數(shù)字位移傳感器)一般做為主活塞位置控制使用。對變形量特大的材料，該傳感器亦可做測量用。

　　上下橫梁為開式液壓夾頭的鉗口座，橫梁內(nèi)裝液壓夾頭的油缸活塞。活塞頂出時，鉗口夾緊試樣，回縮時松開。該夾頭油缸液壓油經(jīng)減壓閥減壓后，油壓在3Mpa左右，夾持試樣時，由于鉗口斜面作用，可產(chǎn)生400kgf左右的初始夾緊力。試驗時，隨著試驗力的增加，上下鉗口間相對分離，鉗口對試樣會越夾越緊，本夾頭裝夾試樣方便、省力、可靠、自動化程度高。

　　下橫梁由盤式升降電機、減速器、內(nèi)置銅合金渦輪蝸桿（無噪音），絲杠正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)升降，用以調(diào)整試驗空間，其升降由手控盒上的按鈕控制，空間調(diào)整方便自如。

二、手動、自動雙控集合式伺服液壓源系統(tǒng)

　　液壓油源與琴臺式機柜有機的組合在一起，同時，控制器和電氣拖動系統(tǒng)安裝與機柜內(nèi)部，整體布局簡潔，操作舒適，占地面積小。既能手動也可以自動操作！

　　液壓源系統(tǒng)中，電磁換向閥，溢流閥、減壓閥、均采用國內(nèi)品牌產(chǎn)品。作為電液伺服控制的元件，所采用的伺服閥自己研制的伺服閥或根據(jù)客戶要求選用原裝進口意大利ATOS伺服閥。

　　油泵采用原裝進口高壓齒輪泵，其具有超高壓力，噪音低的特點，工作壓力可達25MPa，系統(tǒng)實際壓力小于20MPa，系統(tǒng)噪音更低。

控制器介紹

　　該控制器完全滿足GB/T288新標(biāo)準(zhǔn)要求，具有質(zhì)量可靠、采集控制精準(zhǔn)、功能強大、集成度高、體積精巧等特點，其系統(tǒng)采用SOC、DSP和FPGA等大規(guī)模集成器件作為其單元，系統(tǒng)內(nèi)部集成有：4路24-bit高速模擬采集通道、3路1MHz的脈沖數(shù)字采集通道、3路16-bit高速模擬輸出通道，1路24-bit高速數(shù)字輸出通道、32路帶隔離的數(shù)字I/O接口、3種數(shù)據(jù)傳輸接口（RS-232、RS-485、TCP/IP）、1路鍵盤/顯示部件接口、1路手動控制接口等。

　　數(shù)據(jù)（負荷、變形）采集采用單片高速轉(zhuǎn)換模塊，內(nèi)部集成有可編程前置放大器和24-bit模數(shù)轉(zhuǎn)換器，具有數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定可靠、速度快、抗干擾能力強、無漂移影響等特點。

　　控制器每一個控制通道可同時進行三閉環(huán)控制，即外環(huán)Speed（速率）、內(nèi)環(huán)Position（位置）、中心環(huán)動力或能源分配，每一環(huán)均采用BP神經(jīng)網(wǎng)路的PID控制技術(shù)，控制原理參見下圖。

基于BP神經(jīng)網(wǎng)路的PID控制原理圖

　　根據(jù)系統(tǒng)的運行狀態(tài)，調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù)，以期達到控制性能指標(biāo)的優(yōu)化，使輸出層神經(jīng)元的輸出對應(yīng)于PID控制器的三個可調(diào)參數(shù)。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)、加權(quán)系數(shù)的調(diào)整，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出對應(yīng)于某種優(yōu)控制規(guī)律下的PID控制器參數(shù)，有效解決控制參數(shù)的在線整定，達到控制，改善系統(tǒng)性能，提高了實時性，增強系統(tǒng)穩(wěn)定性。

另外，增加動力或能源分配閉環(huán)控制主要目的是根據(jù)試驗時的實際需求供給，減少沒必要的能源浪費，從而達到節(jié)能降耗的目的。

　　控制器的主要特點：

l GB/T228.1-2010標(biāo)準(zhǔn)的方法A全程應(yīng)變控制過程中能夠自動消除因標(biāo)距外斷裂而造成的控制失調(diào)問題；

l 高分辨：±500000碼；

l 具有國內(nèi)寬的頻帶：≥22Hz；

l 內(nèi)部采樣頻率：1kHz；

l 可設(shè)置采樣頻率；

l 控制響應(yīng)頻率：500Hz；

l 數(shù)據(jù)傳輸采用工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)的RS-232、RS-485、TCP/IP，數(shù)據(jù)的傳輸穩(wěn)定，抗干擾能力強；傳輸距離遠，可以實現(xiàn)遠程控制；

l 具有系統(tǒng)自診斷功能；

l 具有全方位的安全保護功能；

l 內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換采用高分辨率的24Bit采集系統(tǒng)，同時可以擴展至8路模擬通道的數(shù)據(jù)。

3）試驗機試驗流程：

　　試驗機接受計算機傳達的試驗指令，人工輸入試樣編號、試樣尺寸等試樣信息。操作者根據(jù)試樣順序（也可人工干預(yù)選擇某一試樣），人工進行試樣編號確認后，夾持試樣進行試驗，試驗結(jié)束后，試驗結(jié)果自動傳送到上級計算機。

2.控制卡介紹：

　　該控制卡完全站在試驗機行業(yè)的應(yīng)用角度進行開發(fā)的，力求一針見血的完成試驗機所需要的功能，所以在硬件電路設(shè)計上，多采用高集成的，模塊化設(shè)計思想，本系統(tǒng)采用了SOC（片上系統(tǒng)）和FPGA（大規(guī)?？删幊涕T陣列）芯片作為其控件。這樣就做到了 ，硬件電路簡單，可靠性高，但在程序編寫上，勢必要用大量的代碼來分配各功能；

　　模塊化的特點是：程序分組管理，擴展性強。

1）. 控制卡的基本功能：

　　我公司開發(fā)的控制卡在不做任何擴展的情況下，主板具備三路模擬通道，也就是一路負荷傳感器通道和兩路應(yīng)變式引伸計通道，三路數(shù)字通道，也就是一路位移傳感器通道和一對大變形通道，外加8路輸入和8路輸出I/O口通道。輸入輸出通道，能滿足大部分的電子類試驗機，加上一個擴展卡，就具備兩路D/A輸出，可以控制大部分液壓設(shè)備等設(shè)備。

2）. 控制卡可靠性的保障：

① 控制卡全部采用元器件直接焊接方式，且絕大部分為貼片器件，這樣能有效的避免震動、氧化等對控制器造成的影響；

② 此控制器的芯片全部采用進口工業(yè)級器件，這在 硬件的質(zhì)量上為控制卡的穩(wěn)定起到了保障。

③ 在元器件焊接方面，全部采用貼片機進行焊接，這就避免人為的個性化差異對電路板焊接的影響。

④ 將控制卡配備專門的人員進行考核和高低溫老化試驗，并嚴(yán)格按照考核流程實施，進一步避免不合格的控制器應(yīng)用到主機上。

　　4.軟件使用介紹：

a) 自動換檔：根據(jù)負荷大小自動切換到適當(dāng)?shù)牧砍?，以確保測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；實現(xiàn)了真正意義上的物理調(diào)零、增益調(diào)整及試驗力測量的自動換檔、調(diào)零、標(biāo)定和存盤，無任何模擬調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，控制電路高度集成化

b) 條件存盤：試驗控制數(shù)據(jù)和試樣條件可制成模塊，方便了批量試驗的進行；

c) 自動變速：試驗過程中移動橫梁的速度可按預(yù)先設(shè)定的程序自動變化，也可手動變化；

d) 自動標(biāo)定：系統(tǒng)可自動實現(xiàn)示值準(zhǔn)確度的標(biāo)定；

e) 自動保存：試驗結(jié)束，試驗數(shù)據(jù)和曲線自動保存；

f) 過程實現(xiàn)：試驗過程、測量、顯示和分析等均由微機完成；

g) 批量試驗：對相同參數(shù)的試樣，設(shè)定后可順次完成；

h) 試驗軟件：中文或者英文WINDOWS界面，菜單提示，鼠標(biāo)操作；

i) 顯示方式：數(shù)據(jù)和曲線隨試驗過程動態(tài)顯示；

j) 曲線遍歷：試驗完成后，可對曲線進行再分析，用鼠標(biāo)可找到曲線上任一點所對應(yīng)的試驗數(shù)據(jù)；

k) 曲線選擇：可根據(jù)需要選擇應(yīng)力-應(yīng)變、力-位移、力-時間、位移-時間等曲線進行顯示和打?。?/span>

l) 試驗：可按用戶要求的格式編制并打??；具有網(wǎng)絡(luò)接口，可進行數(shù)據(jù)的傳輸、存儲、打印記錄和網(wǎng)絡(luò)傳輸打印，可與企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng)或Internet網(wǎng)連接。

m) 自動停機：試樣斷裂后，移動橫梁自動停止；

n) 過載保護：當(dāng)負荷超過各檔值的3-5%時，自動停機；