Xsens 的 MTi-1 系列是一系列能夠輸出 3D 方向、3D 轉(zhuǎn)速、3D 加速度和 3D 磁場(chǎng)的模塊，具體輸出取決于產(chǎn)品配置。 該器件可作為慣性測(cè)量裝置 (IMU)、垂直參考單元 (VRU) 或姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS)。 這種自足式模塊易于設(shè)計(jì)導(dǎo)入，需增加有限的硬件元件。 記錄歸檔的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議允許就數(shù)據(jù)、頻率和輸出格式定制數(shù)據(jù)信息。 各種信號(hào)均在板上完成處理，主機(jī)資源占用少，適用于處于簡(jiǎn)單的 MCU 操作環(huán)境下的應(yīng)用。 主機(jī)可通過(guò) SPI、I2C 或 UART 讀出這些數(shù)據(jù)。

動(dòng)態(tài)條件下的翻滾/節(jié)距為 1.0° RMS、偏航為 2° RMS，其輸出適用于控制、穩(wěn)定任何物體以及諸如無(wú)人駕駛車(chē)輛等的導(dǎo)航。

• 【STIM202】三軸陀螺儀模組

• 【MTi-100】荷蘭XSENS慣性IMU單元

• Ellipse-N 單GNSS微慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

• Ellipse-E 微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng) INS

• Ekinox-E 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)器

• Ekinox-A-Ekinox-A 慣性運(yùn)動(dòng)傳感器

• Ekinox-N-Ekinox-N 單GNSS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

• Ellipse-D 雙GNSS微慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

•