視覺(jué)與機(jī)器人包裝箱碼垛

機(jī)器視覺(jué)是機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)重要方向, 碼垛機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越多的應(yīng)用在物流生 產(chǎn)線的各個(gè)方面,但是普通的碼垛機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)種類多、置偏差大的特點(diǎn)。通過(guò)尖刀視智能科技的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人系統(tǒng), 該系統(tǒng)主要由機(jī)器人系統(tǒng)、視覺(jué)系機(jī)統(tǒng)、夾手工具、傳輸線、工控機(jī)系統(tǒng)、位置傳感器等組成, 關(guān)鍵技術(shù)包括碼垛機(jī)器人碼垛算法和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定算法的實(shí)現(xiàn), 并編寫(xiě)了相應(yīng)的算法程序和控制程序, 經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè) 試可適應(yīng)傳輸線上不同種類、不同位置的貨物類型, 并實(shí)現(xiàn)對(duì)這些貨物的自動(dòng)判斷, 適應(yīng)貨物位置自動(dòng)調(diào)整并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取貨物。 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用于獲取工位上貨物的三維信息, 主要包括貨物的大小、高度和方向; 上位機(jī)軟件系統(tǒng)用于碼垛算法的實(shí)現(xiàn)并通過(guò)離線編程手段控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。碼垛機(jī)器人是一種對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進(jìn)行包裝、搬運(yùn)及整齊有序擺放的工業(yè)機(jī)器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)。 碼垛機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樘攸c(diǎn)鮮明，優(yōu)勢(shì)突出。

主要特點(diǎn)如下：

 ①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。

 ②占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

 ③適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

 ④能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

 ⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

 ⑥只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。