1、  概述

X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行周向X光拍攝的檢測(cè)設(shè)備。用一個(gè)牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對(duì)準(zhǔn)焊口位置時(shí)，通過磁力接收傳感器，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對(duì)管道內(nèi)焊口進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)，由管道外部的磁力發(fā)射器控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。

2、  控制方式

采用磁介定位控制的方式，在管道外部對(duì)X射線管道爬行器進(jìn)行控制；操作人員手持一個(gè)磁力發(fā)射控制器對(duì)準(zhǔn)管道需要檢測(cè)的位置。

X射線管道爬行器上有一個(gè)磁力接收傳感器，當(dāng)接收傳感器接收到磁力發(fā)射控制器發(fā)出的信號(hào)以后，便會(huì)按照指令控制進(jìn)行前進(jìn)、后退、曝光等一系列操作。

3、  主要特點(diǎn)

采用兩種定位方式：可分別選用磁介定位或微波定位。定位準(zhǔn)確，運(yùn)行，停機(jī)制動(dòng)；工作效率高，成像，拍片合格率達(dá)100%；結(jié)構(gòu)合理、堅(jiān)固震、驅(qū)動(dòng)力大、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、微電腦自動(dòng)控制、干擾能力強(qiáng)；自帶電源、免維護(hù)、無污染、、使用壽命長、操作簡便、衛(wèi)生。

升壓系統(tǒng)，可將電池電壓120V升至230V(穩(wěn)壓，曝光電流5mA)，并且連續(xù)可調(diào)，恒流恒壓輸出，曝光時(shí)間短，拍片黑度一致性好。

逆變器和爬車一體，逆變器可以單獨(dú)取出，維修方便靈活。逆變器系統(tǒng)具有功耗小，工作效率高的特點(diǎn)。充電，曝光口數(shù)是傳統(tǒng)爬行器1.5。

驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在坡路中高定位。具有完善的自救功能。當(dāng)主驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，PLC會(huì)自動(dòng)切換到備用驅(qū)動(dòng)器，自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能：當(dāng)管道內(nèi)積水深度過設(shè)備使用標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)該設(shè)備會(huì)自動(dòng)退出；并具有遇阻倒車功能：當(dāng)管道內(nèi)不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時(shí)，設(shè)備也會(huì)自動(dòng)退出。驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間備有傳動(dòng)連桿（可自選是否裝配），運(yùn)行平穩(wěn)有力、不跑偏。管頭配有可旋轉(zhuǎn)支架，180°兩檔位調(diào)整，克服了因管頭長時(shí)間一個(gè)方向工作，X光管燈絲塌陷場強(qiáng)不均的現(xiàn)象。

磁力定位控制，無環(huán)境污染及人身損害。

故障的自檢功能。爬行器在運(yùn)行過程中，遇有傳感器損壞、過壓、過流、過溫及電量低等情況時(shí)自動(dòng)退回。

4、  主要用途

X射線管道爬行器，是X射線檢測(cè)儀器。適用于輸送石油、天然氣或其他可流動(dòng)性物質(zhì)的管道焊縫質(zhì)量檢測(cè)。

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