華測導(dǎo)航,全自動無人測量船,海洋測繪儀器,海洋測繪工程,江河測繪,湖泊水深測量,水上工程測繪,航道疏浚,港口疏浚
華測導(dǎo)航海洋測繪儀器全自動無人測量船簡介:
華測導(dǎo)航海洋測繪儀器全自動無人測量船系統(tǒng)是以河川,湖泊,海岸,港灣,水庫等水域為對象,以無人船為載體,集成GNSS系統(tǒng),陀螺儀,聲吶系統(tǒng),ADCP,CCD相機,水下攝像機等多種高傳感設(shè)備。
華測導(dǎo)航海洋測繪儀器全自動無人測量船利用導(dǎo)航,通訊和自動控制等軟件和設(shè)備,在岸基實時接收,處理和分析無人船系統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)并以自控和遙控的方式對無人船和其他傳感器進行操作和控制。
華測導(dǎo)航海洋測繪儀器全自動無人測量船特點:
1、次在國內(nèi)采用無人船智能作業(yè)的方式進行水域調(diào)查和測量
2、作業(yè)自動化和回歸自動化
3、空間,結(jié)構(gòu)與功能的可擴展
4、數(shù)據(jù)輸出格式的兼容性
5、2-30公里遠距離的無線通訊
6、 ,無人遙控測量,淺灘,危險區(qū)域人員,船舶的。
7、,設(shè)備自動控制,大大的減輕了人工的工作量,效率。
8、便捷,全套設(shè)備一起才48公斤,一個人輕松搞定,運輸安裝簡單。
9、智能,所有設(shè)備高度集成,無需安裝,自動協(xié)調(diào)工作。
華測導(dǎo)航海洋測繪儀器全自動無人測量船技術(shù)參數(shù):
類型 | 名稱 | 技術(shù)指標 |
模塊 | 無線通訊 | IEE802.11b標準。2.4/5.8GhHz Wifi點對點通訊 |
GNSS接收機 | 72通道,GPS(L1C/A碼,L2C,L1/L2); | |
GLONASS(L1C/A碼,L2C,L1/L2);4個AS WAAS/EGS通道。 | ||
碼差分:(平面:±0.25m+1ppm,垂直:±0.5m+1ppm) | ||
RTK:(平面:±10mm+1ppm,垂直:±20mm+1ppm) | ||
測深儀 | 量程:0.15-600米 | |
頻率:200-2000KHZ(可選) | ||
0.3%*水深 | ||
側(cè)掃聲納 | 波束開角:水平0.7deg.@100KHz,0.21deg.@500KHz,垂直400deg. | |
距離:600m@100KHz,150m@500KHz | ||
淺地層剖面 | 深度范圍:150米 | |
地層分辨率:40米的地層穿透為6厘米 | ||
深度分辨率:0.01米 | ||
深度:0.5% | ||
ADCP | 距離分析范圍:0、06-40米 | |
流速分析范圍:±20m/s | ||
深度測量:±0.25%*流速 | ||
深度測量分辨率:0.001m/s | ||
推進力 | 2個無刷直流電機,單個功率250w | |
2塊鋰電池,電壓24v,40AH | ||
可載重50KG | ||
數(shù)據(jù)儲存 | SD卡,內(nèi)存32G | |
CCD相機 | 攝像頭范圍:97度 | |
操控 | 無線通訊距離 | ﹥2公里 |
續(xù)航能力 | ﹥10小時(搭載4塊電池) | |
船速 | 自動測量速度:2m/s,船速:5m/s | |
風(波浪) | 5m/s (0.5米) | |
尺寸 | 長*寬*高 | 1800*1400*750 |
重量 | 48公斤 | |
選配件 | 搭載ADCP,側(cè)掃聲納,淺地層剖面和多波束測深系統(tǒng)等模塊 | |
更大測深量程的測深模塊 | ||
更大動力的船載電機(可達7m/s) | ||
更遠距離的通訊模塊 | ||
單體,雙體及其他類型的船體 | ||
水樣采集與分析模塊 |
華測導(dǎo)航海洋測繪儀器全自動無人測量船應(yīng)用領(lǐng)域
海洋、江河、湖泊水深測量和港口、航道疏浚等水上工程測繪
本系統(tǒng)可以很上填補水域測量,調(diào)查領(lǐng)域載人船無法到達或者不易到達的危險,淺灘,近岸等空白區(qū)域,真正做到高,智能化,的單人(或者雙人)工作模式。