電子羅盤工作原理
三維電子羅盤由三維磁阻傳感器、雙軸傾角傳感器和MCU構(gòu)成。三維磁阻傳感器用來測(cè)量地球磁場(chǎng),傾角傳感器是在磁力儀非水平狀態(tài)時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償;MCU處理磁力儀和傾角傳感器的信號(hào)以及數(shù)據(jù)輸出和軟鐵、硬鐵補(bǔ)償。該磁力儀是采用三個(gè)互相垂直的磁阻傳感器,每個(gè)軸向上的傳感器檢測(cè)在該方向上的地磁場(chǎng)強(qiáng)度。
向前的方向稱為x方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在x方向的矢量值;向左或Y方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在Y方向的矢量值;向下或Z方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在Z方向的矢量值。每個(gè)方向的傳感器的靈敏度都已根據(jù)在該方向上地磁場(chǎng)的分矢量調(diào)整到點(diǎn),并具有低的橫軸靈敏度。傳感器產(chǎn)生的模擬輸出信號(hào)進(jìn)行放大后送入MCU進(jìn)行處理。
磁場(chǎng)測(cè)量范圍為±2Gauss。通過采用12位A/D轉(zhuǎn)換器,磁力儀能夠分辨出小于1mGauss的磁場(chǎng)變化量,我們便可通過該高分辨力來準(zhǔn)確測(cè)量出200-300mGauss的X和Y方向的磁場(chǎng)強(qiáng)度,不論是在赤道上的向上變化還是在南北的更低值位置。
SEC345-40°傾角補(bǔ)償式三維電子羅盤產(chǎn)品介紹:
SEC345是一款麥思電子開發(fā)高三維電子羅盤,采用三維補(bǔ)償技術(shù),使得在產(chǎn)品傾斜±40°的傾斜角度下依然可提供準(zhǔn)確的航向數(shù)據(jù)。
SEC345體積小,功耗低,更適合于體積敏感測(cè)量系統(tǒng).在天線穩(wěn)定、車輛導(dǎo)航、姿態(tài)參考等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
SEC345-40°傾角補(bǔ)償式三維電子羅盤技術(shù)指標(biāo):
羅盤航向參數(shù):分辨率 0.1°;重復(fù)性 0.3°
羅盤傾斜參數(shù):俯仰0.15°;傾角分辨率0.01°;傾斜范圍(±40°)
橫滾:0.15°
物理特性:尺寸(L55mmxW37mmxH24mm);重量(25g);RS-232/RS485接口連接器(5針)
接口特性:?jiǎn)?dòng)延遲(<50毫秒);采樣速率(50次/秒);串口通信速率(2400到19200波特率);輸出格式(二進(jìn)制協(xié)議)
電源:支持電壓(直流+5V);電流(40MA);工作模式(30mA)
環(huán)境:儲(chǔ)存范圍(-40℃--+125℃);工作溫度(-40℃--+85℃);振性能(2600g)