西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置供應(yīng)商

西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置供應(yīng)商

系統(tǒng)說明
2/6
結(jié)構(gòu)及工作方式直流調(diào)速裝置
電樞回路中的調(diào)節(jié)功能
轉(zhuǎn)速給定值
轉(zhuǎn)速給定值和附加給定值的給定
源可通過參數(shù)設(shè)定自由選擇：
? 模擬量給定0 ～± 10 V
0 ～± 20 mA
4 ～ 20 mA
? 通過內(nèi)裝的電動電位計(jì)給定
? 通過具有固定給定值，點(diǎn)動，
爬行功能的開關(guān)量連接器給定
? 通過基本裝置的串行接口給定
? 通過附加板給定
一般情況下100 ％給定值(主給
定值和附加給定值之和)對應(yīng)電
機(jī)轉(zhuǎn)速。
給定值可由參數(shù)設(shè)定或連接器限
制其值和小值。此外，軟
件中還有加法點(diǎn)，比如，為了能
在斜坡函數(shù)發(fā)生器之前或之后輸
入附加給定值。通過開關(guān)量連接
器可選擇“給定值釋放”功能，
經(jīng)過可參數(shù)設(shè)定的濾波(PT1-濾
波器)以后，總的給定值作用于
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的給定值輸入端，這
時(shí)斜坡函數(shù)發(fā)生器。
轉(zhuǎn)速實(shí)際值
轉(zhuǎn)速實(shí)際值可選下列4 種源中任
一種：
? 模擬測速機(jī)
測速發(fā)電機(jī)對應(yīng)轉(zhuǎn)速的輸
出電壓允許在8 ～ 270 V 范圍
內(nèi)。需通過參數(shù)設(shè)置使電壓／
速度規(guī)格化。
? 脈沖編碼器
脈沖編碼器的類型，每轉(zhuǎn)的脈
沖數(shù)及轉(zhuǎn)速由參數(shù)設(shè)定，
脈沖信號處理電路能處理
27 V 的差動電壓(對稱：有附加
的反相通道，不對稱：與大地
有關(guān))。
經(jīng)參數(shù)設(shè)置可以選擇脈沖編碼
器的額定電壓值(5 V 或15 V)。
當(dāng)額定電壓為15 V 時(shí)，脈沖編
碼器可由SIMO-REG-裝置供電。
5 V脈沖編碼器需外部供電。脈
沖編碼器在3個(gè)脈沖序列基礎(chǔ)上
進(jìn)行計(jì)值：脈沖序列1、脈沖序
列2和脈沖。脈沖編碼器也可
無脈沖。借助脈沖可測位
置的實(shí)際值。測速脈沖的
頻率為300 kHz。建議使用每轉(zhuǎn)
脈沖數(shù)為1024 的脈沖編碼器(由
于在低轉(zhuǎn)速時(shí)有平穩(wěn)的回轉(zhuǎn))。
? 具有反電勢控制的無測速機(jī)系
統(tǒng)
反電勢控制不需要測速裝置，
測量SIMOREG 的輸出電
壓，測出的電樞電壓經(jīng)電機(jī)內(nèi)
阻壓降補(bǔ)償處理(I×R -補(bǔ)償)。
補(bǔ)償量的大小在電流調(diào)節(jié)器優(yōu)
化過程中自動確定，這種調(diào)節(jié)方
式的與電樞回路中電阻的溫
度系數(shù)有關(guān)，約為5 ％。建議，
為了更高的，在電機(jī)
處于熱狀態(tài)時(shí)，要重復(fù)進(jìn)行電
流調(diào)節(jié)器優(yōu)化過程。當(dāng)對
要求不高且不能安裝測速裝置
及電機(jī)工作在基速以下時(shí)，
可采用反電勢控制方式。
注意：在這種工作方式時(shí)，不
能實(shí)現(xiàn)EMF-弱磁控制。
? 自由選擇轉(zhuǎn)速實(shí)際值信號
在這種工作方式下可任選一個(gè)
連接器編號作為轉(zhuǎn)速實(shí)際值信
號，當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值傳感器由工
藝附加板實(shí)現(xiàn)時(shí)，該方式為
選方案。
轉(zhuǎn)速實(shí)際值在送到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器
之前，可通過參數(shù)設(shè)定的濾波
電路(PT1-濾波器)和兩個(gè)可設(shè)
定的帶通濾波器平波，當(dāng)出現(xiàn)
機(jī)械諧振現(xiàn)象時(shí)，先要使用
帶通濾波器，以便能濾掉諧振
頻率。諧振頻率和濾波器的品
質(zhì)可設(shè)定。
斜坡函數(shù)發(fā)生器
斜坡函數(shù)發(fā)生器使跳躍變化的給
定值輸入變?yōu)橐粋€(gè)間連續(xù)變
化的給定信號。加速時(shí)間和減速
時(shí)間可以分別設(shè)定，另外，斜坡
函數(shù)發(fā)生器在加速時(shí)間開始和終
了情況下，可設(shè)定初始圓弧
和終圓弧。
可分別設(shè)定斜坡函數(shù)發(fā)生器的所
有時(shí)間。
斜坡函數(shù)發(fā)生器有3 個(gè)參數(shù)組，
它們可通過可設(shè)置的開關(guān)量輸入
口或串行接口(通過開關(guān)量連接
器)來選用。運(yùn)行過程中可對斜
坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。此
外，還可通過一個(gè)連接器對參數(shù)
組1 的值進(jìn)行估算(為了通
過連接器改變斜坡函數(shù)發(fā)生器數(shù)
據(jù))。當(dāng)斜坡函數(shù)發(fā)生器的時(shí)間
設(shè)定為0 時(shí)，轉(zhuǎn)速給定值則直接
作用于速度調(diào)節(jié)器。
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器將轉(zhuǎn)速給定值與實(shí)際
值進(jìn)行比較。根據(jù)它們之間的差
值輸出相應(yīng)的電流給定值送電流
調(diào)節(jié)器(原理：帶有電流內(nèi)環(huán)的
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié))。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是帶有
可選擇的D-部分的PI 調(diào)節(jié)器。
此外尚有可參數(shù)設(shè)置的可接通速
度。調(diào)節(jié)器的識別量都
可分別設(shè)定。Kp 值(放大系數(shù))同
一個(gè)連接器信號(外部或內(nèi)部)相
適配。同時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的P-放