ATI多軸力產品簡介:
力/扭矩(F/T)傳感器系統用于測量六個自由度的力和扭矩(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)的整體式傳感器;力/扭矩(F/T)傳感器采用噪音的硅應變技術,使得力/扭矩(F/T)傳感器具有高硬度和載自我保護的功能。
該系列傳感器分:Net F/T模式、DAQ F/T模式、和Controller模式。
Net F/T模式:支持Ethernet/IPTM和CAN總線傳輸方式,而以太網采用標準的。
DAQ F/T模式:通過DAQ板卡與計算機的各種端口相連,比如PCI、U、PC卡等,使得信號讀取更加方便快捷,ATI的DAQ軟件同時將應變信號轉換成力/扭矩信號。
Controller F/T模式:將F/T的應變信號,以串口和模擬的F/T信號輸出,同時提供離散的I/O端口。
ATI多軸力產品優(yōu)點:
過載保護:
F/T傳感器經久耐用,其系數可以4080%,其依賴于模塊化和校準。
高信噪比:
硅應變計產生的信號強度是常規(guī)的金屬箔應變計的75倍,其信號被放大,且噪音失真的效果。
輸出:
F/T系統通過ISA控制器傳輸可過28.5KHz,該頻率可以任何運用的和數據采集的要求。
通用輸出:
PCI、模擬輸出、U、PC卡(PCMCIA)、離散I/O、緊湊PC卡等輸出方式。
溫度補償:
每種F/T傳感器都有硬件溫度的特性,其溫度補償方法是其準確度化,大約是室溫下的±25o。