產(chǎn)品特點 典型應用
● 模擬信號采集，隔離轉換RS-485/232輸出 ●信號測量、監(jiān)測和控制
● 采用24位AD轉換器，測量0.05% ● RS-485遠程I/O，數(shù)據(jù)采集
● 通過RS-485/232接口可以程控校準模塊 ●智能樓宇控制、安工程等應用系統(tǒng)
● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC ● RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC ●工業(yè)現(xiàn)場信號隔離及長線傳輸
● 性高，編程方便，易于應用 ●設備運行監(jiān)測
● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線 ●傳感器信號的測量
● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等 ●工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的獲取與記錄
● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議 ●、工控產(chǎn)品開發(fā)
● 、小體積模塊化設計 ● 4-20mA 或0-5V 信號采集
功能簡介
IPOA/D 信號隔離采集模塊，可以用來測量八路電壓或電流信號。
模擬信號輸入
24位采集，8 路模擬信號輸入。產(chǎn)品出廠前信號輸入范圍已校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準。具體電流或電壓輸入量程請看產(chǎn)品選型。
通訊協(xié)議
通訊接口
1路標準的RS-485 通訊接口或1 路標準的RS-232 通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協(xié)議
支持兩種協(xié)議，命令集定義的字協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議。可通過編程設定使用那種通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU 或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡通訊。
數(shù)據(jù)格式
10位。1位起始位，8 位數(shù)據(jù)位，1 位停止位。
通訊地址
（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設定；通訊網(wǎng)絡長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口
高干擾設計，±15KV ESD 保護，通信響應時間小于100mS。
干擾
可根據(jù)需要設置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二管，可以抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自的工頻干擾。
產(chǎn)品選型
產(chǎn)品型號選擇表 | |||||
U1 | 0-5V | A1 | 0-1 mA | 485 | RS-485接口 |
U2 | 0-10V | A2 | 0-10mA | 232 | RS-232 接口 |
U3 | 0-75mV | A3 | 0-20mA |
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U4 | 0-2.5V | A4 | 4-20mA |
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U5 | 0-±5V | A5 | 0-±1mA |
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U6 | 0-±10V | A6 | 0-±10mA |
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U7 | 0-±100mV | A7 | 0-±20mA |
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U8 | 用戶自定義 | A8 | 用戶自定義 |
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選型舉例1： 型號：IPO A/D-A4-485 表示8 路4-20mA信號輸入，輸出為RS-485 接口
選型舉例2： 型號：IPO A/D-U1-232 表示8 路0-5V信號輸入，輸出為RS-232 接口
選型舉例3：型號：IPO A/D-U2-485 表示8 路0-10V 信號輸入，輸出為RS-485接口
IPO A/D數(shù)字通用參數(shù)
(tical@ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類型： | 電流輸入 / 電壓輸入 |
精 度： | 0.05% |
溫度漂移： | ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, ) |
輸入電阻： | 50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入) 100Ω (0-10mA/0-±10mA電流輸入) 1KΩ (0-1mA/0-±1mA電流輸入) 大于200K(5V/10V電壓輸入) 大于1MΩ(2.5V以下電壓輸入) |
帶 寬： | -3 dB 10 Hz |
轉換速率： | 10 Sps |
共模抑制(CMR)： | 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz） |
常模抑制(NMR)： | 60 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz） |
輸入端保護： | 過壓保護，過流保護 |
通 訊： | 協(xié)議RS-485 或RS-232 標準字協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議 波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇 地址（0～255）可軟件選擇 |
通訊響應時間： | 100 ms |
工作電源： | +8 ~ 32VDC 寬供電范圍，內(nèi)部有反接和過壓保護電路 |
功率消耗： | 小于1W |
工作溫度： | - 45 ~ +80℃ |
工作濕度： | 10 ~ 90% (無凝露) |
存儲溫度： | - 45 ~ +80℃ |
存儲濕度： | 10 ~ 95% (無凝露) |
隔離耐壓： | 輸入 / 輸出 之間：3KVDC，1分鐘，漏電流1mA其中RS-232 / RS-485 輸出和電源共地。 |
耐沖擊電壓： | 3KVAC，1.2/50us(峰值) |
外形尺寸： | 120 mm x 70 mm x 43mm |
引腳定義
引腳 | 名稱 | 描述 | 引腳 | 名稱 | 描述 |
1 | IN5+ | 通道5模擬信號輸入正端 | 11 | IN0- | 通道0模擬信號輸入負端 |
2 | IN5- | 通道5模擬信號輸入負端 | 12 | IN0+ | 通道0模擬信號輸入正端 |
3 | IN6+ | 通道6模擬信號輸入正端 | 13 | IN1- | 通道1模擬信號輸入負端 |
4 | IN6- | 通道6模擬信號輸入負端 | 14 | IN1+ | 通道1模擬信號輸入正端 |
5 | IN7+ | 通道7模擬信號輸入正端 | 15 | IN2- | 通道2模擬信號輸入負端 |
6 | IN7- | 通道7模擬信號輸入負端 | 16 | IN2+ | 通道2模擬信號輸入正端 |
7 | DATA+ | RS-485 信號正端 | 17 | IN3- | 通道3模擬信號輸入負端 |
8 | DATA- | RS-485 信號負端 | 18 | IN3+ | 通道3模擬信號輸入正端 |
9 | PW+ | 電源正端 | 19 | IN4- | 通道4模擬信號輸入負端 |
10 | GND | 電源負端，數(shù)字信號輸出地 | 20 | IN4+ | 通道4模擬信號輸入正端 |
表格1引腳定義
圖3IPO A/D數(shù)字 模塊接線圖
初始化IPOA/D數(shù)字模塊
的IPO A/D 數(shù)字模塊，如果使用 RS-485 網(wǎng)絡，須分配一個的地址代碼，地址代碼取值為16進制數(shù)在00和FF之間。但是，的IPO A/D 數(shù)字模塊都使用一個工廠的初始設置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600bps
禁止校驗和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統(tǒng)時，你須重新配置每一個IPO A/D 數(shù)字模塊地址?？梢栽诮雍肐PO A/D數(shù)字模塊電源線和RS485 通訊線后，通過配置命令來修改IPO A/D 數(shù)字模塊的地址。波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，須讓模塊入缺省狀態(tài)，否則無法修改。
讓模塊進入缺省狀態(tài)的方法：
IPO A/D 模塊邊上都有一個INIT 的開關，在模塊的側面位置。將INIT 開關撥到INIT 位置，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態(tài)。在這個狀態(tài)時，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗和
這時，可以通過配置命令來修改IPO A/D 模塊的波特率，校驗和狀態(tài)等參數(shù)，通過設置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以將INIT 開關撥到INIT 位置，使模塊進入缺省狀態(tài)，再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設置為MODBUS RTU 通訊協(xié)議，請看MODBUS 通訊協(xié)議章節(jié)的有關說明。
注：正常使用時請將INIT開關撥到RMAL位置。
IPO A/D數(shù)字字協(xié)議命令集
命令由一系列字組成，如碼、地址ID，變量、可選校驗和字節(jié)和一個用以顯示命令結束(cr)。主機除了帶通配地址“**”的同步的命令之外，只指揮一個IPO A/D 數(shù)字模塊。
命令格式：(LeadingCode)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
命令格式 | 格式解釋 | 長度 | |
(Leading code) | 碼是命令中的個字母。命令都需要一個命令碼，如%,$,#,@,...等。 | 1-字 | |
(Addr) | 模塊的地址代碼, 如果下面沒有指定，取值范圍從 00～FF (十六進制)。 | 2-字 | |
(Command) | 顯示的是命令代碼或變量值。 | 變量長度 | |
[data] | 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 | 變量長度 | |
[checksum] | 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 | 2-字 | |
(cr) | 識別用的一個控制代碼，(cr)作為回車結束，它的值為0x0D。 | 1-字 | |
當啟用校驗和(checksum)時，就需要[Checksum]。它占2-字。命令和應答都須附加校驗和特性。校驗和用來檢查輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字放置在命令或響應字之后，回車之前。
計算方法：
兩個字，十六進制數(shù)，為之前所發(fā)字的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進制數(shù)0xFF相與所得。
應用舉例：
禁止校驗和(checksum)
用戶命令 $002(cr)
模塊應答 !(cr)
啟用校驗和(checksum)
用戶命令 $002B6 (cr)
模塊應答 A9 (cr)
‘$’= 0x24 ‘0’= 0x30 ‘2’= 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’= 0x21 ‘0’= 0x30 ‘2’= 0x32 ‘6’= 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30)AND 0xFF
命令的應答：
應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字組成，包括代碼，變量和結束標識。應答信號的代碼有兩種，‘!’或 ‘>’表示的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息，可以監(jiān)測命令是否
注意：
1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產(chǎn)生錯誤。
2、須用大寫字母輸入命令。
讀測量數(shù)據(jù)命令
說明：
以當前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回模擬輸入端的測量數(shù)據(jù)。
命令格式：
#AA(cr)
參數(shù)說明：
# 分界。十六進制為23H
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：
>(data)(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：
> 分界。十六進制為3EH
(data) 代表讀回的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16 進制補碼。詳細說明見命令集第2條。十六進制為每個字的ASCII碼。
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字，請切換到十六進制格式進行通訊。
應用舉例：
用戶命令（字格式） #01(cr)
（十六進制格式） 2330310D
模塊應答（字格式） >12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+
16.000+18.168(cr)
（十六進制格式） 3E2B31322EB31362EB31362E
B31362EB31362EB31362EB313
62EB31382ED
說 明：
在地址01H模塊上輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：
通道0 | +12.000mA | 通道4 | +16.000mA |
通道1 | +16.000mA | 通道5 | +16.000mA |
通道2 | +16.000mA | 通道6 | +16.000mA |
通道3 | +16.000mA | 通道7 | +18.168mA |
讀通道N模擬輸入模塊數(shù)據(jù)命令
說 明：
以當前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回通道N的模擬輸入數(shù)據(jù)。
命令格式：
#AAN(cr)
參數(shù)說明：
# 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
N 通道代號 0～7，十六進制為30H~ 37H
(cr) 結束，機回車鍵（0DH）。
應答格式：
>(data)(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作或通道被關閉。
參數(shù)說明：
> 分界。
(data) 代表讀回的通道N的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進制補碼，或者ohms。詳細說明見命令集第3 條。
(cr) 結束，機回車鍵（0DH）。
其他說明：
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：
用戶命令（字格式） #010(cr)
（十六進制格式） 233031300D
模塊應答（字格式） >+18.000 (cr)
（十六進制格式） 3E2B31382ED
說 明：
在地址01H模塊上通道0的輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：+18.000mA
配置IPOA/D數(shù)字模塊命令
說 明：
對一個IPO A/D 數(shù)字模塊設置地址，輸入范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
命令格式：
%AANNTTCCFF(cr)
參數(shù)說明：
% 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H 和31H。
NN 代表新的模塊16進制地址，數(shù)值NN 的范圍從00到FF。轉換成十六進制為每個字的ASCII碼。如地址18換成十六進制為31H 和38H。
TT 用16進制代表類型編碼。IPO A/D 數(shù)字產(chǎn)品須設置為00。
CC 用16進制代表波特率編碼。
FF 用16進制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗和。注意從bits2 到bits5 不用須設置為。
波特率代碼 | 波特率 |
04 | 2400 baud |
05 | 4800 baud |
06 | 9600 baud |
07 | 19200 baud |
08 | 38400 baud |
表格2波特率代碼
Bit7 保留位，須設置為
Bit6 校驗和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2 不用，須設置為。
Bit1-bit0 數(shù)據(jù)格式位。
00 工程單位(EngineeringUnits)
01 滿刻度的百分比(% of FSR)
10 16進制的補碼(Twos complement)
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
表格3數(shù)據(jù)格式，校驗和代碼
應答格式：
!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗和前，沒有安裝配置跳線。
參數(shù)說明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：
假如你次配置模塊，AA=01H，NN 等于新的地址。
假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數(shù)據(jù)格式，AA 等于當前已配置的地址，NN 等于當前的或新的地址。
假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態(tài)，則須將INIT 開關撥到INIT 位置，使模塊進入缺省狀態(tài)，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN 等于當前的或新的地址。
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：
用戶命令 %(cr)
模塊應答 !11(cr)
說明：
% 分界。
00 表示你想配置的IPO A/D數(shù)字模塊原始地址為00H。
11 表示新的模塊16進制地址為11H。
00 類型代碼，IPO A/D數(shù)字產(chǎn)品須設置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。
讀配置狀態(tài)命令
說明：
對指定一個IPO A/D數(shù)字模塊讀配置。
命令格式：
$AA2(cr)
參數(shù)說明：
$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
2 表示讀配置狀態(tài)命令
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：
!AATTCCFF(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：
! 分界。
AA 代表輸入模塊地址。
TT 代表類型編碼。
CC 代表波特率編碼。見表2
FF 見表3
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：
用戶命令 $302(cr)
模塊應答 !300F0600(cr)
說 明：
! 分界。
30 表示IPO A/D數(shù)字模塊地址為30H 。
00 表示輸入類型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。
偏移校準命令
說 明：
校準一個輸入模塊的偏移。
命令格式：
$AA1(cr)
參數(shù)說明：
$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
1 表示偏移校準命令。
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：
! AA (cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：
產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模擬輸入模塊校準時，先校準偏移命令后，再校準增益。
在校準時，模擬輸入模塊需在要校準的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節(jié)。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：
用戶命令 $0110(cr)
模塊應答 !01(cr)
說 明：
對地址01H模塊的通道0進行偏移校準。
增益校準命令
說明：
校準一個輸入模塊通道N的增益。
命令格式：
$AA0N(cr)
參數(shù)說明：
$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
0 表示增益校準命令。
N 通道代號 0～7
(cr) 結束，機回車鍵(0DH)。
應答格式：
!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結束，機回車鍵(0DH)。
其他說明：
產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模擬輸入模塊校準時，先校準偏移后，再校準增益。
在校準時，模擬輸入模塊需在要校準的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節(jié)。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：
用戶命令 $0103(cr)
模塊應答 !01(cr)
說明：
對地址01H模塊的通道3進行增益校準。
讀模塊名稱命令
說明：
對指定一個IPO A/D 數(shù)字模塊讀模塊名稱。
命令格式：
$AAM(cr)
參數(shù)說明：
$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
M 表示讀模塊名稱命令
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：
!AA(ModuleName)(cr) 命令。
?AA(cr 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
(ModuleName) 模塊名稱IPO A/D 數(shù)字
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：
用戶命令 $08M(cr)
模塊應答 !08IPOA/D (cr)
說 明：
在地址08H模塊為IPO A/D數(shù)字。
啟用或禁止通道命令
說明：
對指定一個模擬輸入模塊發(fā)送啟動或禁止模塊的數(shù)據(jù)采集通道命令。
命令語法：
$AA5VV(cr)
參數(shù)說明：
$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
5 表示啟動或禁止模塊的數(shù)據(jù)采集通道命令
VV 兩個16進制數(shù)
5個數(shù)代表7~4通道
第二個數(shù)代表3~0通道
位值為 0：禁止通道
位值為 1：啟用通道
(cr) 結束，機回車鍵（0DH）。
響應語法：
!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
(cr) 結束，機回車鍵（0DH）。
其他說明：
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：
用戶命令 $08537(cr)
模塊應答 !08 (cr)
說 明：
設置通道值為0x37。
3 即0011，表示啟用通道5 和4，禁止通道7和6。
7 即0111，表示啟用通道2、1 和0，禁止通道3。
讀通道狀態(tài)命令
說明：
對指定一個模擬輸入模塊發(fā)送讀通道狀態(tài)命令。
命令語法：
$AA6(cr)
參數(shù)說明：
$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
6 表示讀通道狀態(tài)命令
(cr) 結束，機回車鍵（0DH）。
響應語法：
!AV(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無效。
A 代表輸入模塊地址。
VV 兩個16進制數(shù)
個數(shù)的3~0位代表7~4通道
第二個數(shù)的3~0位代表3~0通道
位值為 0 禁止通道
位值為 1 啟用通道
(cr) 結束，機回車鍵（0DH）。
其他說明：
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：
用戶命令 $186 (cr)
模塊應答 !18FF (cr)
說 明：
當前通道狀態(tài)值為0xFF。
0xFF即1111 和1111，表示地址18H的模塊通道都已經(jīng)啟用。
設置通訊協(xié)議命令
說明：
設置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字協(xié)議或者Modbus RTU協(xié)議。
命令格式：
$AAPV(cr)
參數(shù)說明：
$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
P 表示設置通訊協(xié)議命令
V 協(xié)議代號，可為0或1
0 命令集定義的字協(xié)議
1 Modbus RTU 協(xié)議
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：
!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。設置通訊協(xié)議命令須在缺省狀態(tài)下才會。
應用舉例1：
用戶命令 $00P1(cr)
模塊應答 !00(cr)
說 明：
設置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。
應用舉例2：
用戶命令 $00P0(cr)
模塊應答 !00(cr)
說 明：
設置通訊協(xié)議為命令集定義的字協(xié)議。
輸入范圍和數(shù)據(jù)格式
IPOA/D 數(shù)字模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式
00 工程單位(Engineering Units)
01 滿刻度的百分比(% of FSR)
10 16進制的補碼(Twos complement)
輸入范圍 | 數(shù)據(jù)格式 | 正滿量程 | 負滿量程 | 顯示的分辨率 | |
A1：0-1mA A5：0-±1mA | 工程單位 | +1.0000 | ±0.0000 | -1.0000 | 0.1uA |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
A2：0-10mA A6：0-±10mA | 工程單位 | +10.000 | ±00.000 | -10.000 | 1uA |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
A3：0-20mA A4：4-20mA A7：0-±20mA | 工程單位 | +20.000 | ±00.000 | -20.000 | 1uA |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U1：0-5V U5：0-±5V | 工程單位 | +5.0000 | ±0.0000 | -5.0000 | 100uV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U2：0-10V U6：0-±10V | 工程單位 | +10.000 | ±00.000 | -10.000 | 1mV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U3：0-75mV | 工程單位 | +75.000 | ±00.000 | -75.000 | 1uV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U4：0-2.5V | 工程單位 | +2.5000 | ±0.0000 | -2.5000 | 100uV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U7：0-100mV | 工程單位 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 10uV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
A8：用戶自定義 U8：用戶自定義 | 工程單位 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
表格4輸入范圍和數(shù)據(jù)格式
應用舉例：
1、輸入范圍為A4: 4~20mA，輸入為4 mA時：
用戶命令 #01(cr)
工程單位 模塊應答 >+04.000(cr)
滿刻度的百分比 模塊應答 >+020.00(cr)
16進制的補碼 模塊應答 >199999(cr)
2、輸入范圍為U1: 0~5V，輸入為3V時：
用戶命令 #01(cr)
工程單位 模塊應答 >+3.0000(cr)
滿刻度的百分比 模塊應答 >+060.00(cr)
16進制的補碼 模塊應答 >4CCCCC(cr)
校準模塊
產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準，用戶無需校準即可直接使用。使用過程中，你也可以運用產(chǎn)品的校準功能來重新校準模塊。在校準時，模塊需要輸入合適的信號，不同的輸入范圍需要不同的輸入信號。
為了校準，建議使用以下設備來校準：
1、一個輸出穩(wěn)定，噪聲很低的直流電壓/電流信號源
2、一個5位半或更高的電壓/電流測量儀表監(jiān)測輸入信號的準確性
校準過程
1、按照模塊的輸入范圍接上對應的輸入信號。其中IPOA/D數(shù)字模塊點在輸入0時校準，滿度在輸入滿度的120%時校準。例如4-20mA輸入時，校準點時 輸入0mA，校準滿度時輸入24mA.。0-5V輸入時，校準點時輸入0V，校準滿度時輸入6V。
2、給IPO A/D數(shù)字模塊輸入點信號，通常為0mA或0V。
3、待信號穩(wěn)定后，向IPO A/D數(shù)字模塊發(fā)送偏移校準 $AA1命令。
4、給IPO A/D數(shù)字模塊輸入滿度的120%的電流或電壓信號。
5、待信號穩(wěn)定后，向IPO A/D數(shù)字模塊發(fā)送增益校準 $AA0命令。
6、校準完成
ModbusRTU 通訊協(xié)議：
模塊出廠默認協(xié)議為字通訊協(xié)議，如果需要將模塊設置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請按以下步驟設置：
1、將INIT引腳（第8腳）和GND引腳（第7腳）短接。
2、正確連接電源線和通訊接口線。
3、接通電源，模塊自動進入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。
4、等待1分鐘，模塊初始化。
5、發(fā)送命令$00P1(cr)，檢查應答，如果為!00(cr)則設置成功。
6、關閉電源，斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。
7、模塊已經(jīng)成功設置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。
寄存器說明：
（普通應用中讀取高16位的數(shù)據(jù)即可滿足要求）
地址4X（PLC） | 地址（PC，DCS） | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 | 屬性 | 數(shù)據(jù)說明 |
40001 | 0000 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道0數(shù)據(jù)高16 位 |
40002 | 0001 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道1數(shù)據(jù)高16 位 |
40003 | 0002 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道2數(shù)據(jù)高16 位 |
40004 | 0003 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道3數(shù)據(jù)高16 位 |
40005 | 0004 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道4數(shù)據(jù)高16 位 |
40006 | 0005 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道5數(shù)據(jù)高16 位 |
40007 | 0006 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道6數(shù)據(jù)高16 位 |
40008 | 0007 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道7數(shù)據(jù)高16 位 |
40011 | 0010 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道0數(shù)據(jù)低8位 |
40012 | 0011 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道1數(shù)據(jù)低8位 |
40013 | 0012 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道2數(shù)據(jù)低8位 |
40014 | 0013 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道3數(shù)據(jù)低8位 |
40015 | 0014 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道4數(shù)據(jù)低8位 |
40016 | 0015 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道5數(shù)據(jù)低8位 |
40017 | 0016 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道6數(shù)據(jù)低8位 |
40018 | 0017 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道7數(shù)據(jù)低8位 |
40211 | 0210 | 模塊名稱 | 只讀 | 高位：0x00 低位：0x28 |
40221 | 0220 | 通道狀態(tài) | 讀/寫 | 高位：0x00 低位：通道狀態(tài) (0xFF) |
表格5Modbus Rtu 寄存器說明
外形尺寸：(單位：mm)
圖4可以安裝在標準DIN35導軌上
保修：
本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶遵守貯存、運輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術指標的，可以返廠維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費用和維修費。
