西門子直流調(diào)速裝置附件

主板C98043-A7001-L1/L2(6RY1703-0AA00)
電源板C98043-A7002-L1 (6RY1703-0DA01)
電源板C98043-A7002-L4 (6RY1703-0DA02)
通訊板C98043-A7006-L1(6RX1700-0AK00)
6SE70CUVC板：6SE7090-0XX84-0AB0
CBP2板：6SE7090-0XX84-0FF5(6SX7010-0FF05)
6RA24直流調(diào)速器 主板C98043-A1600-L1(6RY1243-0AA00)
電源板C98043-A1601-L1(6RY1243-0DA00)
電源板C98043-A1601-L4(6RY1243-0DA01)
驅(qū)動(dòng)板 C98043-A1603-L4
西門子CUMC板6SE7090-0XX84-0AD1
CUVC板6SE7090-0XX84-0AB0
CBP2通訊板 （G91-G95) 6SE7090-0XX84-0FF5
ADB板(K01 K02) 6SE7090-0XX84-0KA0
LBA板(K11) 6SE7090-0XX84-4HA0
DTI板子6SE7090-0XX84-3DB1
OP1S6SE7090-OXX84-2FKO
AOP1S適配器6SX7010-0AA00
DV二板 C98043-A7002-L4
DS二板C98043-A7002-L1
C98043-A7004-L1
C98043-A7004-L1
CUD2 ( K00) C98043-A7006-L1
EB1(G61-G64) 6SX7010-0KB00
EB2(G71-G74) 6SX7010-0KC00
電纜6SX7005-0AA00
PMU-PC電纜3米電纜 6SX7005-0AB00
V 6SX7010-0EJ00
P板（C14-C17) 6SX7010-0FA00
CBC 6SX7010-0FG00
SLB 板（G41-G44) 6SX7010-0FJ00
6SX7010-0FJ50
CUD1板C98043-A7001-L2

西門子直流調(diào)速裝置

1 1
整流單元調(diào)試步驟
1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P052=1 選定建立工廠設(shè)置功能
按下“P”鍵，運(yùn)行顯示“001”，根據(jù)P077 對(duì)參數(shù)進(jìn)行工廠設(shè)置。
結(jié)束工廠設(shè)置后，顯示“008”或“009”。
1.2 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)置
P051=2 存取級(jí)“標(biāo)準(zhǔn)模式”
P053=7 參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置
P071=400 電源電壓
P052=21 選擇電路識(shí)別功能
在PMU 按下“I”鍵，進(jìn)行電路識(shí)別，約需10s。如果出現(xiàn)故障，則須重新識(shí)
別。（r947，r949 顯示故障碼和故障值）
P052=0 選定返回功能。
1.3 其他設(shè)置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障輸出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 設(shè)置MLFB
2 2
6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟
一.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定
1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P053=7 允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)
P60=2 固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位
執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置，只是對(duì)變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定，P366 參數(shù)選擇不同，變頻器的
設(shè)定和命令源可以來(lái)自端子，OP1S，PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實(shí)施電機(jī)調(diào)試。
1.2 簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定
P60=3 簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)
P071 進(jìn)線電壓（變頻器400V AC / 逆變器540V DC）
P95=10 IEC 電機(jī)
P100=1 V/F 開(kāi)環(huán)控制
3 不帶編碼器的矢量控制
4 帶編碼器的矢量控制
P101 電機(jī)額定電壓
P102 電機(jī)額定電流
P107 電機(jī)額定頻率HZ
P108 電機(jī)額定速度RPM
P114=0
P368=0 設(shè)定和命令源為PMU+MOP
P370=1 啟動(dòng)簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
P60=0 結(jié)束簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動(dòng)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見(jiàn)手
冊(cè)S0-S7，P100 選擇的功能圖見(jiàn)手冊(cè)R0-R5。電機(jī)控制效果非優(yōu)。

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1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
P60=5
P115=1 電機(jī)模型自動(dòng)參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算
P130=10 無(wú)編碼器
11 有編碼器 （P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）
P350=電流量參考值A(chǔ)
P351=電壓量參考值V
P352=頻率量參考值HZ
3 3
P353=轉(zhuǎn)速量參考值1/MIN
P354=轉(zhuǎn)矩量參考值NM
P452=正向旋轉(zhuǎn)頻率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋轉(zhuǎn)頻率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障
1.4 補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下
P128=輸出電流A
P571.1=6 PMU 正轉(zhuǎn)
P572.1=7 PMU 反轉(zhuǎn)
P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時(shí)間， P463=0（單位為秒S）
P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時(shí)間， P465=0（S）
P643.1=10V×電機(jī)頻率/頻率表指示
P643.2=10V×電機(jī)電流/電流表指示
P492=150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅
P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅
P602=1s 預(yù)勵(lì)磁時(shí)間
P278=100% 無(wú)編碼器速度控制中，所需靜態(tài)轉(zhuǎn)矩
P383=1000s 電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)
P384.1=150，P384.2=200 電機(jī)過(guò)載報(bào)警和停機(jī)門檻值。
1.5 調(diào)試說(shuō)明
先將P100=3， P130=11 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確
編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4，P130=11，P151=1024。進(jìn)行P115=2，4，5 的參數(shù)
優(yōu)化，編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。
P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識(shí)
P115=4 空載測(cè)試
P536=50% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo)
P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化
輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動(dòng)優(yōu)化過(guò)程，該優(yōu)化只適用于100=3，4 的控制方式。

西門子直流調(diào)速裝置附件

二. 輔助功能設(shè)置
2.1 相關(guān)參數(shù)設(shè)定
P653.1=0 禁止開(kāi)關(guān)量端子5 輸出功能，允許開(kāi)關(guān)量輸入功能
P654.1=0 禁止開(kāi)關(guān)量端子6 輸出功能，允許開(kāi)關(guān)量輸入功能 ;
P651=B106 端子3 輸出故障信號(hào)
通訊字第三個(gè)字組成：
U952.91=2 起動(dòng)自由功能塊91
U80.01=20 端子8 風(fēng)機(jī)就緒
4 4
U80.03=22 端子9 外控
U80.04=B18 端子7 抱閘準(zhǔn)備好
速定義：
P795=KK148 選擇需要比較的實(shí)際值的源
P796=2% 轉(zhuǎn)速大于或等于2%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1
P797=1% 回環(huán)寬度，比較頻率滯后值
P798=0.1s 延遲時(shí)間
2.2 抱閘功能參數(shù)設(shè)定
U953.48=2 使能制動(dòng)功能塊
P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能
P561=278 逆變器使能控制
P564=277 設(shè)定值允許控制
P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開(kāi)閉
P613=17 抱閘閉合反饋
P612=16 抱閘打開(kāi)反饋
P615=148 實(shí)際速度作為抱閘控制源2
P616=1.5 速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800 參數(shù)設(shè)定
P800=0.5 實(shí)際速度的0.5%作為裝置封鎖門限
P607=0.2 抱閘接觸器反饋動(dòng)作
P617=0 抱閘信號(hào)
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱閘開(kāi)閉準(zhǔn)備好作為電機(jī)啟動(dòng)要條件（端子101：7，0=OFF2）
P611=0 轉(zhuǎn)矩門檻值設(shè)定
三. 外控參數(shù)設(shè)定
上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)定完成。
P362=12 將個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組MDS 拷貝到第二個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組
P363=12 將個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組
P364=12 將個(gè)功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)功能數(shù)據(jù)組
功能數(shù)據(jù)組選擇
P576.01=P576.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
P578.01=P578.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
P590 =22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
外控命令組參數(shù)設(shè)定
P443.B（01）=58 P443.B（02）=3002 內(nèi)外控速度設(shè)定
P554.B（01）=5 P554.B（02）=3100 控制字的源
P571.B（01）=6， P571.B（02）=1 正轉(zhuǎn)給定的源
P572.B（01）=7， P572.B（02）=1 反轉(zhuǎn)給定的源