SR階段是結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，開放式定位平臺。這是用在閉環(huán)定位應(yīng)用需要高的速度和高加速度的較輕的負(fù)載的無鐵心的線圈組件的固定磁鐵組件，其上的負(fù)載減少，并增加軸承系統(tǒng)的壽命有沒有磁吸引力的低整體重量的階段，使得它適合在多軸系統(tǒng)中為Y軸（頂軸）。運動質(zhì)量的階段允許高得多的光的載荷的加速度，該電纜載體是的通道，以允許客戶的載荷的電纜和軟管。背面的電纜載波，可以方便地通過額外的電纜重新連接到路由。
　　
　　SR定位平臺采用了新的直線運動技術(shù)：
　　汽車：非接觸式3相無刷直線電機(jī)，無鐵心，整流正弦或梯形霍爾效應(yīng)。封裝的線圈組件的移動和的多磁鐵組件是靜止的。輕巧的線圈組件允許的更高的加速度，光的載荷。
　　軸承：是通過使用一個單一的1或2個直線循環(huán)球軸承導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌。軸承是密封的，的雨刷包含的潤滑和保持碎片。
　　編碼器：非接觸式光學(xué)玻璃或金屬刻度線性編碼器尋的一個參考標(biāo)記。多個參考標(biāo)記可隔開每50毫米的規(guī)模下的長度。典型的編碼器的輸出是A和B的方波信號，，但正弦輸出的是作為選件提供
　　限位開關(guān)：結(jié)束行程限位開關(guān)包括在兩端的行程。交換機(jī)可以是活動的高（5V至24V）或低電平。該交換機(jī)可以用于關(guān)閉的放大器或信號的控制器發(fā)生了一個錯誤。限位開關(guān)的通常編碼器的一個不可分割的一部分，但如果需要的話，可以分開安裝。
　　電纜運營商：電纜指導(dǎo)是通過使用一根電纜載體。過大的有線電視運營商，以便客戶的軟管和電纜的路由
　　波紋管：的 SR不來的波紋管。
　　硬停止：硬盤停止納入舞臺的端部，以過？？度的旅游伺服系統(tǒng)故障的中傷害。
　　
　　優(yōu)點：
　　小尺寸和橫截面
　　的每單位長度重量
　　
　　輕負(fù)載時的高加速度
　　
　　
　　應(yīng)用范圍：
　　拾取和貼裝
　　視覺檢測
　　件轉(zhuǎn)移
　　潔凈室
　　
　　尺寸：
　　單軌定位階段
　　單軌定位階段