電源范圍：DC12~48V
連續(xù)電流20A，峰值電流40A
放大器模式、轉(zhuǎn)矩模式、速度模式、位置模式，四種工作模式
反饋元件：增量式編碼器、測速機(jī)
控制端口：數(shù)字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，&plun;10V模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）
可以通過CAN總線組網(wǎng)控制
內(nèi)部驅(qū)動電路和控制電路光電隔離
外部輸入控制信號光電隔離
外部制動信號輸入
左右限位功能
通過CAN2.0實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測
通過RS232實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測
實(shí)時讀取驅(qū)動器內(nèi)部溫度
過流、過載、過壓、欠壓保護(hù)
溫度保護(hù)
堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)
動態(tài)跟蹤誤差限保護(hù)
動態(tài)跟蹤保護(hù)誤差在1~30000PPR之間任意設(shè)定
適合驅(qū)動永磁直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，空心杯永磁直流伺服電機(jī)（200mH電感量以下的電機(jī)建議加電感）
電氣參數(shù)
驅(qū)動器控制端口
連續(xù)電流20A，峰值電流40A
放大器模式、轉(zhuǎn)矩模式、速度模式、位置模式，四種工作模式
反饋元件：增量式編碼器、測速機(jī)
控制端口：數(shù)字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，&plun;10V模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）
可以通過CAN總線組網(wǎng)控制
內(nèi)部驅(qū)動電路和控制電路光電隔離
外部輸入控制信號光電隔離
外部制動信號輸入
左右限位功能
通過CAN2.0實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測
通過RS232實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測
實(shí)時讀取驅(qū)動器內(nèi)部溫度
過流、過載、過壓、欠壓保護(hù)
溫度保護(hù)
堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)
動態(tài)跟蹤誤差限保護(hù)
動態(tài)跟蹤保護(hù)誤差在1~30000PPR之間任意設(shè)定
適合驅(qū)動永磁直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，空心杯永磁直流伺服電機(jī)（200mH電感量以下的電機(jī)建議加電感）
其他說明
| 工作模式 | 控制指令 | 反饋元件 |
| 速度模式 |
數(shù)字指令 CLK + DIR PWM 差分模擬電壓 單端模擬電壓 |
測速機(jī)/ 增量式編碼器 |
| 位置模式 | 數(shù)字指令 | 增量式編碼器 |
| CLK + DIR | ||
| 轉(zhuǎn)矩模式 |
數(shù)字指令 PWM差分模擬電壓 單端模擬電壓 |
-- |
| 放大器模式 |
數(shù)字指令 PWM 差分模擬電壓 單端模擬電壓 |
-- |
電氣參數(shù)
| 參數(shù) | 標(biāo)號 | 參數(shù)值 | 單位 |
| 電源電壓 | U | 12-48 | VDC |
| PWM開關(guān)頻率 | fPWM | 25 | kHz |
| 效率 | η | 95 | % |
| 連續(xù)輸出電流 | Idauer | 20 | A |
| 峰值輸出電流 | Imax | 40 | A |
| 電源保險 | 30 | A | |
| 靜態(tài)功耗(待機(jī)電流) | Iel | 115/12V,60/24V,45/36V,35/48V | mA |
| 可控速度范圍 | 1~30000 | Rpm | |
| 輸出編碼器電源 | VCC | 5 | VDC |
| ICC | 60 | mA | |
|
模擬輸入端 輸入阻 |
差分輸入 | 25.5 | KΩ |
| 單端輸入 | 20 | ||
| 模擬信號速度控制 | 差分輸入 | &plun; 10V | V |
| 單端輸入 | 0~5V | V | |
| PWM控制 | 信號標(biāo)準(zhǔn) | 低電平0~0.3,高電平3~5 | V |
| 頻段 | 100~500 | Hz | |
| 占空比范圍 | 1%≤ 占空比≤ 99% | ||
| 占空比=50% | 0 | RPM | |
| 占空比<50% | 電機(jī)反轉(zhuǎn) | CCW | |
| 占空比>50% | 電機(jī)正轉(zhuǎn) | CW | |
| 步進(jìn)脈沖頻率 | fmax | 200 | KHz |
| 故障輸出 | 集電開路輸出 | 電壓為30V,電流5mA | |
| 有故障 | 低電平輸出 | ||
| EN | 邏輯電平 | 低電平0~0.3,高電平3~5 | V |
| DIR | 邏輯電平 | 低電平0~0.3,高電平3~5 | V |
| BRAKE | 邏輯電平 | 低電平0~0.3,高電平3~5 | V |
| L | 邏輯電平 | 低電平0~0.3,高電平3~5 | V |
| RIGHT | 邏輯電平 | 低電平0~0.3,高電平3~5 | V |
| IN1 | 邏輯電平 | 低電平0~0.3,高電平3~5 | V |
| IN2 | 邏輯電平 | 低電平0~0.3,高電平3~5 | V |
| OUT1 | 集電開路輸出 | 電壓為30V,電流5mA | |
| 頻率 | 200 | KHz | |
| 編碼器輸入 | 邏輯電平 | 低電平0~0.3,高電平3~5 | V |
| 頻率 | 200 | KHz | |
| 欠壓保護(hù) | 10.55 | V | |
| 過壓保護(hù) | 54 | V | |
| 通訊端口 | RS232 | 9600(19200) | Bps |
| CAN2.0B | 500(1000,250,125,100,50,20) | Kbps | |
| 高低溫保護(hù) | DS3620 | 小于-10℃或大于70℃保護(hù); | ℃ |
| DS3620E | 小于-40℃或大于85℃保護(hù) | ||
| 工作溫度 | DS3620 | -10 ~ +70 | ℃ |
| DS3620E | -40 ~ +85 | ||
| 儲存溫度 | DS3620 | -40 ~ +85 | ℃ |
| DS3620E | -55 ~ +125 |
驅(qū)動器控制端口
| 1 | VDD | 驅(qū)動器電源(輸入電機(jī)額定電壓) | 電源 | |||||||||
| 2 | VSS | 驅(qū)動器電源地 | ||||||||||
| 3 | MOT+ | 電機(jī)驅(qū)動信號正 | 電機(jī) | |||||||||
| 4 | MOT- | 電機(jī)驅(qū)動信號負(fù) | ||||||||||
| 2 | 1 | GND | TX | RS232地 | RS232接收端 | RS232 | ||||||
| 4 | 3 | GND | RX | RS232地 | RS232發(fā)送端 | |||||||
| 2 | 1 | GND | CAN-H | CAN通訊地 | CAN通訊H | CAN1 | ||||||
| 4 | 3 | GND | CAN-L | CAN通訊地 | CAN通訊L | |||||||
| 2 | 1 | R1 | CAN-H | 內(nèi)部120Ω 電阻A端 | CAN通訊H | CAN2 | ||||||
| 4 | 3 | R2 | CAN-L | 內(nèi)部120Ω 電阻B端 | CAN通訊L | |||||||
| 2 | 1 | AIN+ | +5V | 差分模擬輸入+ | +5V輸出 | 模擬輸入 | ||||||
| 4 | 3 | AIN- | POT | 差分模擬輸入- | 單邊模擬輸入 | |||||||
| 6 | 5 | 0V | 0V | 模擬地 | 模擬地 | |||||||
| 2 | 1 | L | OPT+ | 左限位 | 輸入信號電源 | 數(shù)字控制信號 | ||||||
| 4 | 3 | RIGHT | EN | 右限位 | 使能信號 | |||||||
| 6 | 5 | IN1 | CLK/PWM | IO輸入信號1 | 步進(jìn)脈沖/脈寬 | |||||||
| 8 | 7 | IN2 | DIR | IO輸入信號2 | 方向控制 | |||||||
| 10 | 9 | OUT1 | BRAKE | IO輸出信號1 | 急停信號 | |||||||
| 12 | 11 | FAULT | OPT- | 故障輸出 | 輸入信號地 | |||||||
| 2 | 1 | Z+ | +5VOUT | 編碼器Z+ | 編碼器電源 | 反饋信號 | ||||||
| 4 | 3 | Z- | A+ | 編碼器Z- | 編碼器A+ | |||||||
| 6 | 5 | GND | A- | 編碼器地 | 編碼器A- | |||||||
| 8 | 7 | TA+ | B+ | 測速機(jī)反饋+ | 編碼器B+ | |||||||
| 10 | 9 | TA- | B- | 測速機(jī)反饋- | 編碼器B- | |||||||
