產(chǎn)品簡(jiǎn)介
　　
　　SINGA系列管道爬行機(jī)器人，是我司自主研發(fā)的一套管道視頻檢測(cè)系統(tǒng)，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測(cè)儀器的平臺(tái)。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。
　　
　　SINGA200，車體截面直徑為200MM，適合用于管徑或內(nèi)徑大于225MM的管道或容器內(nèi)的檢測(cè)。本產(chǎn)品自帶高亮LED燈光源，通過前、后攝像機(jī)傳輸?shù)娇刂破鞯囊曨l資料進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察、記錄。
　　
　　功能特點(diǎn)
　　
　　◆便攜式設(shè)計(jì)，馬達(dá)，四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)
　　
　　◆搭載能力：≥30Kg
　　
　　◆內(nèi)置氣壓監(jiān)測(cè)（8-12PSI）
　　
　　◆后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源，（可選配）
　　
　　◆傾覆設(shè)計(jì)，車體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
　　
　　◆攝像部分升降結(jié)構(gòu)
　　
　　◆480線傳感器，圖像清晰
　　
　　◆強(qiáng)力照明復(fù)合光源
　　
　　◆支持中英文屏幕字輸入
　　
　　◆配無線控制單元，操作便捷
　　
　　◆兩種供電方式，適配器、電池可選
　　
　　◆爆、水設(shè)計(jì)
　　
　　◆預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等
　　
　　
　　
　　主要技術(shù)指標(biāo)
　　
　　◆適應(yīng)200-1500mm直徑管道檢查
　　
　　◆馬達(dá)功率：雙80W直流電機(jī)，電壓DC24V
　　
　　◆爬坡能力≥30°
　　
　　◆輔助光源30W，30-45°角度（可選）
　　
　　◆內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報(bào)警傾斜角度（1-45°角）
　　
　　◆氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔
　　
　　◆手動(dòng)升降高度380mm（含車身高度）
　　
　　◆后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標(biāo)準(zhǔn)收線車
　　
　　◆預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手
　　
　　◆支持85、130、210等多種輪胎規(guī)格
　　
　　◆工作溫度：-20-55℃
　　
　　◆材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理