產(chǎn)品名稱：DG-36
　　一電氣參數(shù)
　　1.電源電壓：4~8V直流電；
　　2.靜態(tài)工作電流：小于60mA；（CDMA無聯(lián)接）
　　3.信號接口：1.CDMA短信，2，串口TTL；
　　4.短信格式：待定；
　　5.串口波特率：9600bps；
　　6.封裝尺寸：40mm寬，50mm長，20mm；
　　7.安裝方式：水平安裝；方位對準(zhǔn)由指令修改；
　　8.三軸電子羅盤航向：
　　a.&plun;2°傾斜角度小于 5°；
　　b.&plun;5°傾斜角度小于 30°；
　　9.三軸電子羅盤分辨率：0.1°；
　　10.傾斜角度（橫滾角度和俯仰角度）技術(shù)參數(shù)：
　　a.量程，&plun;40°；
　　b.測量&plun;1°；
　　11.GPS技術(shù)參數(shù)：
　　a.定位2.5米；
　　b.啟動時間小于1分鐘；
　　c.數(shù)據(jù)刷新時間：1秒；
　　12.CDMA2000-1X 使用華為MC323-a模塊，測試使用中國電信手機短信；
　　二串口通信協(xié)議
　　1.串口字節(jié)傳輸格式使用 8位數(shù)據(jù)位，1位結(jié)束位，無奇偶校驗位

　　DG-36技術(shù)補充協(xié)議
　　一 CDMA短信指令及功能
　　1.DG-36可以通過CDMA網(wǎng)絡(luò)接收短信指令，及回復(fù)短信；
　　回復(fù)短信的內(nèi)容包括：
　　航向角度，俯仰角度，橫滾角度，GPS經(jīng)度，GPS維度，GPS高度。
　　格式：
　　H：航向角度
　　P：俯仰角度
　　R：橫滾角度
　　G：GPS高度
　　E/W：GPS經(jīng)度
　　N/S：GPS維度
　　2.短信指令：
　　a.HPR DG-36收到內(nèi)容為 HPR的短信，則回信人一組姿態(tài)數(shù)據(jù)
　　b.SET：回復(fù)：SET OK
　　DG-36設(shè)置的號碼為目標(biāo)號碼，進(jìn)行連續(xù)發(fā)送姿態(tài)數(shù)據(jù)。
　　間隔時間由短信設(shè)置。（默認(rèn)10秒）
　　CLER 回復(fù)：CLER OK
　　DG-36停止連續(xù)發(fā)送姿態(tài)數(shù)據(jù)。
　　STEP：05回復(fù)：SET OK
　　DG-36設(shè)置連續(xù)發(fā)送的時間間隔為5秒。（時間范圍05-30秒）。
　　二羅盤標(biāo)定
　　DG-36在上電后即進(jìn)入羅盤標(biāo)定狀態(tài)，由人工旋轉(zhuǎn)模塊少一圈。DG-36將在30秒后結(jié)束標(biāo)定，并進(jìn)入正常工作狀態(tài)。