DG2000型管道探測機(jī)器人主要用于城市管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道CCTV 檢測”。
DG2000型管道探測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制器四部分組成。爬行器可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及狀態(tài)信息（如：行走距離、日期時(shí)間、姿態(tài)等），并可通過鍵盤錄入備注信息。
產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具，可作為工程項(xiàng)目的檢測、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。
【特點(diǎn)】整體采用模塊化設(shè)計(jì)；小巧輕便，攜帶方便，可進(jìn)入小管徑為150mm的管道
強(qiáng)驅(qū)動(dòng)力；鏡頭360度自由旋轉(zhuǎn)；360監(jiān)控；100%水壓；亮照明燈，可聚光及泛光；爬坡能力50度；高清錄像，方便存儲(chǔ)記錄數(shù)據(jù)；可根據(jù)客戶需求定制。
名稱：管道探測機(jī)器人 品牌：大工 型號：DG2000
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)與說明 | |
高清攝像機(jī) | 1個(gè) | 護(hù)等級 | IP68，可用于5米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置水氣壓傳感器，有壓力指示燈 |
工作溫度 | -10℃~50℃ | ||
鏡頭轉(zhuǎn)角 | 電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度，仰俯 2 * 135 度 | ||
照明光源 | 56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈） | ||
調(diào)焦 | 變倍手動(dòng)對焦 | ||
成像 | 芯片彩色 1/4" CCD | ||
視角 | 水平 70 度（廣角），1.7 度（遠(yuǎn)視） | ||
分辨率 | 130 萬像素，795 * 596 | ||
靈敏度 | 0.1LUX | ||
尺寸 | 80mm * 190mm | ||
重量 | ≈ 0.8kg | ||
兼容性 | 可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用 | ||
激光測量 | 用于測量裂縫寬度或測量目標(biāo)距離 | ||
爬行器 | 1臺(tái) | 護(hù) | IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置水氣壓傳感器，有壓力指示燈 |
工作溫度 | -10℃~50℃ | ||
適用管徑 | 150mm~2000mm | ||
適用管道 | 城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道 | ||
材料 | 黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)腐處理） | ||
鏡頭升降 | 電動(dòng)升降架，落差可達(dá)200mm | ||
驅(qū)動(dòng) | 四驅(qū)單50W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，拖力200kg，行走速度可達(dá)40m/min | ||
爬坡 | 根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力50°左右 | ||
深度 | 可以深入管道200米 | ||
電路保護(hù) | 電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù) | ||
照明光源 | 5顆高亮LED照明燈，功率為90W，光照強(qiáng)度為1500cd，光強(qiáng)亮度可調(diào)，具有聚光及泛光 | ||
后視鏡頭 | 集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況 | ||
控制器 | 1套 | 控制單元 | 可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等 |
顯示單元 | 14" 工業(yè)級高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光設(shè)計(jì)，具備眩目功能，強(qiáng)光下可視 | ||
接口 | 集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口 | ||
鍵盤錄入 | 可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱） | ||
信息顯示 | 可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位） | ||
電源 | 220V交流電，50Hz | ||
兼容性 | 可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合 | ||
尺寸 | 350mm * 230mm * 150mm | ||
重量 | 7kg | ||
護(hù)等級 | IP54 | ||
電纜盤 | 1套 | 計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù) | 高(±0.1m)編碼器，用于計(jì)量電纜線的放線長度 |
放線 | 自動(dòng)放線 | ||
護(hù) | IP63，塵、水濺 | ||
兼容性 | 可兼容聲納和多種型號的爬行器 | ||
尺寸 | 490mm * 380mm * 570mm | ||
標(biāo)準(zhǔn)配置組件
※電纜線 | 1根 | 規(guī)格 | 直徑 8.5mm，96.28g/m |
護(hù) | 多芯加強(qiáng)電纜，并帶有 227kg 凱夫拉爾增強(qiáng)成和分聚亞安酯護(hù)套，、水、腐，彎拉半徑≤50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置 | ||
長度 | 標(biāo)配電纜長度為 50m，長選配200米 | ||
※掛鉤 | 1個(gè) | 1.不銹鋼材質(zhì)，脫鉤設(shè)計(jì)； 2.用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行器。 | |
※纜 | 2幅 | 1.帶有鎖扣的滑纜繩； 2.分別用于系爬行器和孔口過線滑輪。 | |
※孔口 | 1組 | 利用一幅下井纜，將其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉(zhuǎn)角處，電纜線從中穿過，以起到保護(hù)線纜的作用。 | |
※車輪 | 1套 | 4 個(gè) 4.2 寸非充氣式橡膠輪。 | |
※工具箱 | 1套 | 常用維護(hù)工具及備品、備件。 | |
※工程 | 1個(gè) | 1.強(qiáng)度：工程用度一體化包裝箱； 2.便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜； | |
視頻檢測軟件 | 1套 | 1.視頻播放預(yù)覽、播放、截取圖像、添加文字等； 2. 生成為檢測（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）。 | |
