CUBIC單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,使用壽命長。是為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)制造者所提供的組合。單軸機(jī)器人可配置高AC伺服電機(jī);采用精密滾珠絲桿或同步帶作為傳動件。精密、堅(jiān)固、運(yùn)行平穩(wěn)、定位、結(jié)構(gòu)簡單、噪音小、使用清潔、控制方便??蓡屋S使用、可用于多軸組合、可模組化應(yīng)用、結(jié)構(gòu)簡捷、可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間。
1.產(chǎn)品特點(diǎn):
CA系列單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理并有塵設(shè)計(jì),使用壽命長。是為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)制造者所提供的組合。CA系列單軸機(jī)器人是為固定各種行程、傳動及動力需求而設(shè)計(jì)的模組化單軸機(jī)械手臂。
2.高剛性高負(fù)載:
高剛性、高、價格低、體積小、重量輕、鋁合金結(jié)構(gòu)、模組化設(shè)計(jì)、滑動臺和底座經(jīng)過陽處后裝入直線導(dǎo)軌,基座與滑動臺搭配,實(shí)現(xiàn)了高剛性和負(fù)載容量。對負(fù)載負(fù)荷的變位量小,用于搭載的質(zhì)量或外部負(fù)載變動的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。
3.維護(hù)保養(yǎng)容易:
CA系列單軸機(jī)器人內(nèi),滑塊,直線導(dǎo)軌部位為標(biāo)準(zhǔn)件。能夠在通常的運(yùn)行條件下,使用5年或運(yùn)行10000km而不用維護(hù)保養(yǎng)。若能按照CUBIC公司的規(guī)定方法補(bǔ)充潤滑脂,則能使用壽命更長。CUBIC公司產(chǎn)品使用潤滑脂為殼牌2潤滑脂,滑塊內(nèi)封裝殼牌公司生產(chǎn)的分級淬火油PS2.CUBIC公司的產(chǎn)品都可以在多粉塵工作環(huán)境發(fā)揮作用,但其使用壽命會短于標(biāo)準(zhǔn)使用壽命。這需要采取增加供油次數(shù)等措施。
4.重復(fù)定位:
CA系列單軸機(jī)器人在對任意一點(diǎn)在同一方向進(jìn)行7次的反復(fù)定位,再測出其停止位置,算出表頭計(jì)數(shù)差值的1/2.測試的原則為,在移動的及兩端的位置分別進(jìn)行測試,將所測得數(shù)置中的值作為測量值,并將差的1/2的值附上&plun;號來表示重復(fù)定位。
應(yīng)用場所:工裝夾取。移載、定位,自動化工作站,半導(dǎo)體設(shè)備、TFT-LCD液晶面板設(shè)備,太陽能設(shè)備,LED線上設(shè)備,機(jī)械內(nèi)部XYZ軸工作平臺、點(diǎn)膠、鎖螺絲、視覺檢測、量測設(shè)備等,高場所?!?