產(chǎn)品優(yōu)勢

高解算

基于NovAtel 硬件平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級定位、別測姿

松/ 緊耦合處理

提供松耦合、緊耦合兩種組合解算方式，靈強

兼容多種數(shù)據(jù)

兼容Honeywell、iMAR、Inertial Science、Litton、Motion Pack、NovAtel、Tamagawa 等多種IMU 的數(shù)據(jù)格式，提供自定義IMU 數(shù)據(jù)格式功能；同時兼容NovAtel、Trimble、JAD、Leica、NCOM、Septentrio 等多種GNSS 數(shù)據(jù)輸入

長距離RTK 和精密單點定位(PPP)

支持長距離（可達幾百公里）RTK 解算，也可自動精密星歷實現(xiàn)精密單點定位

支持航拍數(shù)據(jù)處理

能夠通過外部信息處理相機和IMU 的方向偏差w-p-k角度，識別相機觸發(fā)的數(shù)據(jù)點

支持速修正（ZUPT）

利用載體停車時慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的速度輸出作為系統(tǒng)速度誤差的觀測量，修正其他信息

輸入和輸出范圍

Inertial Explorer 可以方便地將NovAtel的SPANGNSS/INS系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入進行處理。該軟件具有一個通用的IMU數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊，可以導(dǎo)入多種接收機的GNSS 數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理完成后，可以以多種格式輸出?？膳渲玫妮敵鱿?qū)г试S可定制的ASCII碼輸出。

Inertial Explorer&sp;界面

GNSS 和IMU 在同一個公共界面下處理

&sp;同時進行GNSS 和IMU 數(shù)據(jù)的前向和反向處理

&sp;多個的GNSS 和IMU 處理過程圖

&sp;顯示GNSS 和IMU 數(shù)據(jù)收斂和偏差圖

&sp;2 個外部觸發(fā)

&sp;多樣化的數(shù)據(jù)輸出形式

&sp;輸出特定的變量，如IMU 角速率和加速度信息

&sp;可以進行位置平移實現(xiàn)載體其他位置的測量

&sp;可以修正IMU 和其他傳感器的角度偏差

&sp;通過外部信息處理相機和IMU 的方向偏差w-p-k 角度

&sp;精密點定位（PPP）模塊

IMU&sp;處理

&sp;支持粗對準(zhǔn)、精對準(zhǔn)和動態(tài)對準(zhǔn)

&sp;內(nèi)置常用IMU 型號誤差模型

&sp;用戶可創(chuàng)建自定義IMU 誤差模型

&sp;支持IMU 單獨處理

&sp;GNSS-IMU 桿臂可輸入并處理

&sp;自動識別ZUPT

&sp;可使用DMI/ 里程計測量值

&sp;有內(nèi)置的RTS 反向平滑處理

&sp;允許利用外部軌跡信息

&sp;支持坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)

&sp;可選擇松耦合和緊合處理方法

&sp;支持的IMU 格式

◇ Honeywell HG1700

◇ iMAR FMS/FSAS/RQH

◇ Inertial Science DMARS/

◇ Litton LN2000

◇ Motion Pack

◇ NovAtel SPAN（IMU）

◇ Tamagawa

GNSS&sp;處理

支持多種接收機產(chǎn)品

Hemisphere DGPS Max

Jad GRIL

Leica MX/SR/System 500/System 1200/MC1000

Magellan CAR/MOB

Magellan RT/B-File/DSNP

NCOM OEM

NovAtel OEM2/OEM3/OEM4/OEMV/CMC

RINEX 2.0/2.1

Septentrio F

Sirf Star II

Trimble DAT/RT/TSIP/TIPY

U-Blox Antaris

附加功能

IMU 和DMI 原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNCO 和ASI GPS 服務(wù)數(shù)據(jù)可以、轉(zhuǎn)化和重采樣

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