北京大洋經(jīng)略科技有限公司
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Barracuda圍繞Shark Marine公司的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)研制并在DiveLog軟件環(huán)境下進(jìn)行工作，因此它具有完整的地理位置和自主運(yùn)動的能力。操作人員告知目標(biāo)的位置或者指定ROV運(yùn)動的路線，Barracuda就會自主完成目標(biāo)的搜尋任務(wù)。
Barracuda ROV采用Mark III甲板控制單元，該甲板控制單元使用Shark Marine公司的DiveLog軟件對ROV進(jìn)行控制，包括ROV運(yùn)動控制和傳感器數(shù)據(jù)采集控制，這些數(shù)據(jù)包括視頻、聲納、定位和環(huán)境數(shù)據(jù)。
ROV運(yùn)動控制可使用Mark III的標(biāo)準(zhǔn)無線手柄或可選的高操縱桿進(jìn)行。項(xiàng)目完成后，DiveLog會自動創(chuàng)建一個(gè)交互式網(wǎng)頁顯示每個(gè)傳感器的覆蓋范圍和感興趣目標(biāo)的詳細(xì)信息，包括截屏、視頻回放和聲納文件。
