產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)所
1、城市地下管網(wǎng)檢測(cè) （圖1）
2、市政地下管道檢測(cè)（圖2）
3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）
4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）
5、管道：高壓沖洗（圖5）
6、管道：推放封堵氣囊（圖6）
圖1 圖2
圖3 圖4 圖5 圖6
檢測(cè)圖：
四、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)
● 便攜式設(shè)計(jì)，馬達(dá)，四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)（圖2）
● 搭載能力：≥30Kg
● 內(nèi)置氣壓監(jiān)測(cè)（8-12PSI）
● 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源，（可選配）
●傾覆設(shè)計(jì)，車體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
●攝像部分升降結(jié)構(gòu)
●530線傳感器，圖像清晰（圖1）
●強(qiáng)力照明復(fù)合光源（圖3）
●支持中英文屏幕字輸入
●配無(wú)線控制單元，操作便捷（圖4）
●兩種供電方式，適配器、電池可選
●爆、水設(shè)計(jì)
●預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等
圖示：
1：圖像清晰 圖2：爬坡能力 圖3：復(fù)合光源 圖4：無(wú)線操作盒圖
五、系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)
● 適應(yīng)200-1500mm直徑管道檢查
● 馬達(dá)功率:雙80W直流電機(jī),電壓DC24V
● 爬坡能力≥30°
● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）
● 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報(bào)警傾斜角度（1-45°角）
● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔
● 手動(dòng)升降總高度380mm(含車身高度)
● 后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標(biāo)準(zhǔn)收線車
● 預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手
● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，
● 支持85、130、230等多種輪胎規(guī)格
● 工作溫度：-20-55℃
● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
六、系統(tǒng)配置
（1）標(biāo)準(zhǔn)配置清單
序號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | 圖片 | 型號(hào) | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 工業(yè) 彩色攝像機(jī) 其他檢測(cè)儀器#_【附件一】：SD1090B型工業(yè)爆高清攝像機(jī)__（或稱攝像單元" 【附件一】：SD1090B型工業(yè)爆高清攝像機(jī)__（或稱攝像單元">（參數(shù)詳見附件一） | SD1090B | 1個(gè) | 護(hù)等級(jí)：IP68 （軟件見下表） | |
2 | 智能輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （爬行器車體） 其他檢測(cè)儀器#_【附件二】：SD9902F型管道機(jī)器人搭載平臺(tái)" 附件二】：SD9902F型管道機(jī)器人搭載平臺(tái)">（參數(shù)詳見附件二） | SD9902F | 1套 | 手動(dòng)升降 （輪胎） | |
3 | 車載式 收線車 其他檢測(cè)儀器#_【附件三】：SD9991E型管道機(jī)器人手動(dòng)卷收線車(選配)" _附件三】：SD9991E型管道機(jī)器人手動(dòng)卷收線車(選配)">（參數(shù)詳見附件三） | SD9991E+ | 1部 | 手動(dòng)收線、自動(dòng)排線 （軟件見下表） | |
4 | 智能控制影像錄制 處理終端 其他檢測(cè)儀器#_【附件四】：SD99型智能顯示控制終端" 附件四】：SD99型智能顯示控制終端">（參數(shù)詳見附件四） | SD99 | 1個(gè) | 標(biāo)配32G內(nèi)存卡 （軟件見下表） | |
5 | 無(wú)線操作盒 其他檢測(cè)儀器#_【附件五】：SD9993C型無(wú)線操作盒" 附件五】：SD9993C型無(wú)線操作盒">（參數(shù)詳見附件五） | SD9993C | 1個(gè) | 含：充電器（5V ） （軟件見下表） | |
6 | 輪胎 | 230mm | 4個(gè) |
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7 | 輪胎 | 130mm | 4個(gè) |
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8 | 鍵盤 | U接口 | 1個(gè) | 迷你小型鍵盤 8571 | |
9 | 拉復(fù)合電纜 | - | 8*28/ 0.15 | 100 m | 黃色，11芯,直徑：7.5mm |
10 | 施羅德爬行機(jī)器人控制系統(tǒng) |
| V1.0 | 1套 |
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