- 產(chǎn)品型號：
- LE-30
產(chǎn)品名稱：平面電子羅盤FNN-3200
產(chǎn)品簡介：
一． 產(chǎn)品特點 1．通過兩軸磁阻傳感器測量平面地磁場，解算航向角度。 2．高速高A/D轉(zhuǎn)換，磁場測量100μGuass。 3．內(nèi)置微處理器計算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。 4．工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。 二．主要技術(shù)指標: 航向輸出：
| 響應(yīng)速度 | 3次/秒 |
| 測量 | ±1° |
| 分辨率 | ±0.2° |
| 重復(fù)性 | ±0.4° |
其它指標：
磁場測量范圍
0.1 Gauss 到 3 Gauss
干擾磁場
20 Gauss
電源電壓
+5VDC或者9-12V DC（只選一種模式，不兼容）
電源電流
50Ma
工作溫度
-40℃ 到 +85℃
存儲溫度
-55℃ 到 +100℃
尺寸
直徑35mm×高5mm 或直徑50mm×高5mm
三． 極限工作指標
工作溫度
-50℃ 到 +85℃
四．FNN輸出信號格式：
FNN輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式“9600，n，8，1”。每幀輸出20字節(jié)16進制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：
字節(jié)位置
數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)內(nèi)容
字節(jié)1
單字節(jié)16進制數(shù)
“0xaa”數(shù)據(jù)幀頭
字節(jié)2，3
保留
字節(jié)3，4
單字節(jié)16進制數(shù)
羅盤執(zhí)行命令的響應(yīng)結(jié)果。如與命令字相同，表示已經(jīng)執(zhí)這條行命令。響應(yīng)“0xee”表示沒有執(zhí)行命令。
字節(jié)5，6
保留
字節(jié)7，8
保留
字節(jié)9，10
保留
字節(jié)11，12
雙字節(jié)有符號整數(shù)
X軸方向磁場強度
字節(jié)13，14
雙字節(jié)有符號整數(shù)
Y軸方向磁場強度
字節(jié)15，16
保留
字節(jié)17，18
雙字節(jié)無符號整數(shù)
羅盤與磁北偏角，轉(zhuǎn)換算法：
整數(shù)/100
字節(jié)19
保留
字節(jié)20
單字節(jié)數(shù)
前面全部數(shù)據(jù)的累加效驗和
五． 命令
序號
命令字
含義
說明
1
0xf5
開始羅盤轉(zhuǎn)動標定
用戶羅盤標定命令。
2
0xf8
結(jié)束羅盤轉(zhuǎn)動標定
3
0xf7
保存數(shù)據(jù)
4
0xa5
允許設(shè)置羅盤零點指向
設(shè)置羅盤零點指向，可以消除磁偏角誤差。
5
0xe5
磁北修正
6
0xe8
清除磁北修正
六．命令詳解
FNN羅盤為用戶提供了6條指令。羅盤接到指令后，在數(shù)據(jù)幀的第4字節(jié)顯示指令執(zhí)行情況，如果與命令相同表示已經(jīng)執(zhí)行完指令，如果是“0xee”，表示指令無法執(zhí)行。
1．羅盤轉(zhuǎn)動校準：命令字：0xf5，0xf8,0xf7 發(fā)送命令字0xf5緩慢轉(zhuǎn)動羅盤，轉(zhuǎn)動范圍超過360度，為保證校準建議羅盤俯仰范圍小于1度。發(fā)送命令字0xf8停止標定程序，發(fā)送0xf7紀錄保存羅盤校準結(jié)果。 2．羅盤指向設(shè)置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8 發(fā)送命令字0xa5進入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe8命令清除原有指向設(shè)置。發(fā)送命令字0xa5進入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe5命令設(shè)置當前指向為零度。 七． 引線定義 1．12V接口| 接線端子號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | +12V | 輸入電源正級 |
| 2, | GND | 輸入電源地 |
| 3 | TXO | 串口信號輸出 |
| 4 | RXI | 串口信號輸入 |
| 5 | GND | 串口地 |
| 6 | PRO | 工廠設(shè)置線（懸空，禁止連接任何電平） |
2．5V接口
| 接線端子號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | +5 | 輸入電源正級 |
| 2, | GND | 輸入電源地 |
