行星減速機原理和維護
減速機概述
1.減速機的作用
2.減速機的分類
3.常用的齒輪傳動和蝸桿傳動祖?zhèn)鞯臏p速機

 減速機的作用
     用來降低轉速和增大扭矩，已滿足工作要求。在某些場合也用來增速，稱為增速裝置。

2、減速機的分類
1）按照傳動類型來分
     齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機以及由它們互相組合起來的減速機。

2）按照齒輪的外形分
     圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和它們組合起來的圓錐—圓柱齒輪減速機。

3）按照傳動的級數分為單級和多級減速機。

◆ 齒輪減速機
應用廣泛，結構簡單，容易保證。輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。
◆ 蝸桿減速機
結構緊湊，傳動比打，工作平穩(wěn)，噪音小，當效率較低。
◆ 蝸桿—齒輪減速機
有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種形式。
前者結構緊湊，而后者傳動效率高
◆ 行星齒輪減速機
在一下章節(jié)中做詳細講解
◆ 擺線針輪減速機（—齒差行星的齒輪傳動）

優(yōu)點：傳動比大，結構簡單，體積小，重量輕，效率高，使用壽命長。

缺點：加工工藝復雜，要求高。

◆ 諧波齒輪減速機

優(yōu)點：傳動比大，承受能力高，傳動平穩(wěn)，傳動高，磨損小，效率較高，零件數量少，重量輕，結構緊湊。

缺點：啟動力矩大、柔輪容易發(fā)生疲勞順壞、發(fā)熱嚴重。

二、行星齒輪傳動概念

1、行星齒輪傳動的定義
2、普通齒輪傳動（定軸輪系）
3、行星齒輪傳動（定軸輪系）

1、行星齒輪傳動的定義
          根據齒輪系運轉時其各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動，齒輪傳動分為兩大類型。
 

2、普通齒輪傳動（定軸輪系）
           當齒輪系運轉時，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動（或稱定軸輪系）。在普通齒輪傳動中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為平行軸齒輪傳動；例如，圓柱齒輪減速器（軸線平行）。如果齒輪系中含有一個相交軸齒輪副或一個相錯軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動（空間齒輪傳動）。 例如，圓錐齒輪傳動（軸線相交）、蝸輪蝸桿轉動（軸線相錯）。

3、行星齒輪傳動（行星輪系）
           當齒輪系運轉時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉，即在該輪系中，至少具有一個作行星運動的齒輪。例如，卷揚的傳動中，中心齒輪a、齒圈b和行星架x均繞幾何軸線OO轉動，而行星輪c通過軸承活套在行星輪軸上，它一方面繞自身的幾何軸線Oc旋轉（自轉），同時又隨著幾何軸線Oc繞固定的幾何軸線OO旋轉（公轉），即齒輪c作行星運動；因此，稱該齒輪傳動為行星齒輪傳動，即行星輪系。凡具有自轉和公轉的齒輪，則稱為行星輪。與行星齒輪相嚙合的，且其軸線又與行星架旋轉軸線相重合的齒輪，稱為中心輪，有內齒中心輪和外齒中心輪之分。

三、行星齒輪傳動的類型

1、簡單的行星齒輪傳動
2、差動行星齒輪傳動
3、準行星齒輪傳動
4、寧波弗蘭特傳動類型

1、簡單的行星齒輪傳動：具有一個自由度的
行星齒輪傳動，也就是說只需要其中的一個構件的
運動后，其余構件的運動便可以確定。
2 、差動行星齒輪傳動：具有兩個自由度的行星齒輪傳動，也就是說，對于差動行星齒輪傳動，必須給定兩個構件的運動后，其余構件的運動便可以確定。
3 、準行星齒輪傳動：當行星架固定不動時，則可得到所有的齒輪軸線均固定不動的普通齒輪傳動，即定軸齒輪傳動。由于該定軸齒輪傳動是原來的行星齒輪傳動的轉化機構，故又稱之為準行星齒輪傳動。
4、寧波弗蘭特減速機傳動類型
◇GFB系列減速機輸入級為差動行星齒輪傳動，輸出級為準行星齒輪傳動；
◇ GFB系列減速機各級均為簡單的行星齒輪傳動；
◇回轉減速機均為簡單的行星齒輪傳動
四、行星齒輪傳動的特點

行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。它的顯著的特點是：在傳遞動力時它可以進行功率分流（輸入的功率能通過所有的行星輪進行傳遞，即可以進行功率分流）；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸入軸與輸出軸均設置在同一主軸線上。
       行星齒輪傳動主要特點及缺點如下：
   1、體積小、質量小、結構緊湊、承載能力大
   2、傳動效率高
   3、傳動比大，可以實現運動的合成和分解
   4、運動平穩(wěn)、抗沖擊和震動能力強
   5、行星齒輪傳動的缺點：材料優(yōu)質、結構復雜、制造和安裝比較困難些。
1、體積小、質量小、結構緊湊、承載能力大
            由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動及合理的應用內嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。在由于在中心輪的周圍均勻地分布著數個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數。此外，在結構上充分利用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小、質量小、結構非常緊湊、且承載能力大

、傳動效率高
            由于行星齒輪傳動結構的對稱性，即它具有數個勻稱分布的行星輪，使得作用中心輪和轉臂（行星架）軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當、結構布置合理的情況下，其單級效率值可達0.97～0.99。

3、傳動比大，可以實現運動的合成和分解
         只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數幾個齒輪而獲得很大的傳動比。行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優(yōu)點。

4、運動平穩(wěn)、抗沖擊和震動能力強
            由于采用了數個結構相同的行星輪，均勻的分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂（行星架）的慣性力相互平衡，同時，也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)、抵抗沖擊和震動的能力較強，工作較可靠。
    5、行星齒輪傳動的缺點：材料優(yōu)質、結構復雜、制造和安裝比較困難些。

五、目前行星齒輪傳動技術的發(fā)展方向

1、標準化、多品種
           目前世界上已由50多個漸開線行星齒輪傳動系列設計；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產品。
2、硬齒面，高
            行星傳動機構中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學熱處理，齒輪制造一般均在6級以上。顯然，采用硬齒面，高有利于進一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。
3、高轉速、大功率
4、大規(guī)格、大轉矩

七、寧波弗蘭特行星減速機的原理與用途
1、FWA系列卷揚減速機
1、）其齒輪傳動部分是由準行星齒輪傳動和差動行
星齒輪傳動組成，每級傳動均有若干個行星齒輪，這
樣不僅達到均載目的，而且提高了承載能力；傳動部
分均置于卷筒內部，使得產品具有結構緊湊，節(jié)省空
間的特點，，安裝簡單，換油方便。輸入端置入一體
化的多片濕式制動器。
2、）其是由多片濕式制動器、
模塊化結構設計的傳動
部分、輸出部件等組成。

3、）其齒輪傳動部分的齒輪材料均選用高合金鋼，
外齒輪表面經滲碳淬火，磨齒工藝處理，內齒輪調
質、并滲氮處理，不僅有很高的可靠性，而且有很長
的使用壽命。
4、）其主要作為液壓汽車起重機、履帶式起重機、
鐵路起重機、艦船甲板、碼頭和集裝箱起重機的起升
機構，即使在比較惡劣的使用工況下也能展示其完美
的性能。

2、GFB系列回轉減速機
1、）其齒輪傳動部分是由簡單的行星齒輪傳動組成，
每級傳動均有若干個行星齒輪，這樣不僅達到均載目
的，而且提高了承載能力；輸入端置入一體化的多片
濕式制動器。
2、）其是由多片濕式制動器、模塊化結構設計的傳動
部分、輸出部件等組成。
                        

3、）其齒輪傳動部分的齒輪材料均選用高合金鋼，
外齒輪表面經滲碳淬火，磨齒處理，內齒輪調質、
并滲氮處理，不僅有很高的可靠性，而且有很長的
使用壽命，而且具有良好的承載性能、結構緊湊、
機械效率高、運行可靠和低噪音，安裝簡單，換油
方便。
4、）其主要用于液壓汽車起重機、履帶式起重機、
鐵路起重機、艦船甲板、碼頭和集裝箱起重機的回
轉機構，即使在比較惡劣的使用工況下也能展示其
完美的性能。

3、FXZ系列行走減速機
1、）其齒輪傳動部分是由準行星齒輪傳動和差動行
星齒輪傳動組成，每級傳動均有若干個行星齒輪，這
樣不僅達到均載目的，而且提高了承載能力。輸入端
置入一體化的多片濕式制動器。
2、）其是由多片濕式制動器、
模塊化結構設計的傳動
部分、輸出部件等組成。

GFT 17 T.4～54 A2FE63  A6VE55  A10VE63 95

GFT 17 T～102.6 A2FE56  A6VE55  A10VE45 97.5
GFT 24 T.1～137.2 A2FE63  A6VE55  A10VE45 115
GFT 26 T.9～62 A2FE90  A6VE80 155
GFT 28 T.3～79.3 A6VE80 140
GFT 34 T.9～50.5 A2FE125  A6VE107 165
GFT 36 T～161 A2FE90  A6VE80 170
GFT 60 T A6VM200 205
GFT 60 T.8～197 A2FE125  A6VE107 260
GFT 80 T.5 A6VM200 570
GFT 80 T.7～185.4 A2FE180  A6VE160 405
GFT 110 T.8～215 A2FE180  A6VE160 505
GFT 160 T1.8～251 A2FE180  A6VE160 680

：
FXZ系列殼轉靜液壓行走裝置是傳動機構中的理想減速部件。由于其結構形式特別緊湊，因此這些減速機也能應用在安裝環(huán)境極端困難的地方。該產品采用國際傳動技術和設計經驗及先進的加工手段，有效地保證了高的承載能力和運行的可靠性。 
所設計的減速機不僅符合力士樂型系列標準，還可根據具體，設計提供與意大利布雷維尼、日本帝人、不二越、KYB、Fairfield或薩澳相類同的替代產品。由于本公司具有很強的創(chuàng)新設計能力，因此我們可為客戶提供咨詢服務和合理選型，以期為客戶找到合適的產品解決方案。