- 產(chǎn)品品牌：
- DFROBOT
- 產(chǎn)品型號(hào)：
- SEN0001
- 制作工藝：
- 其它
- 輸出信號(hào)：
- 其它
簡(jiǎn)介
這是一款來(lái)自DFRobot獨(dú)立研發(fā)的超聲波測(cè)距傳感器。這個(gè)傳感器的設(shè)計(jì)支持多個(gè)連接的同時(shí)使用，可用于測(cè)量對(duì)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)目標(biāo)之間距離。根據(jù)其數(shù)據(jù)穩(wěn) 定，支持多種接口并且響應(yīng)性好的特性，一般我們將其應(yīng)用在機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上。當(dāng)然，它也完勝任其他監(jiān)控系統(tǒng)，或者取代紅外測(cè)距傳感器。這款傳感器的設(shè) 計(jì)基于聲納原理。通過(guò)監(jiān)測(cè)發(fā)射一連串調(diào)制后的超聲波及其回波的時(shí)間差來(lái)得知傳感器與目標(biāo)物體間的距離值。 URM37 v3.2超聲波傳感器使用工業(yè)級(jí)的AVR控制器作為主控單元。內(nèi)置溫度傳感器輔助校正距離值，幫助您獲得更穩(wěn)定、更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，同時(shí)這種技術(shù)方式也是同類 產(chǎn)品中罕見(jiàn)的。這款傳感器支持三種輸出接口(PWM，RS232或者TTL)，使其能兼容大部分的其他控制設(shè)備或者系統(tǒng)應(yīng)用。此外，這款超聲波還提供了一 個(gè)舵機(jī)輸出接口，使您可以在將其與舵機(jī)搭配應(yīng)用時(shí)完成周向障礙掃描的功能。 注意事項(xiàng)：你可以通過(guò)連接URM v3.2 Rev2超聲波傳感器背面的跳冒來(lái)選擇切換RS232及TTL電平的串行輸出模式。技術(shù)規(guī)格
- 工作電源：+5V
- 工作電流：<20mA
- 工作溫度范圍：－10℃~＋70℃
- 超聲波距離測(cè)量：
- 測(cè)量距離：500cm
- 小測(cè)量距離：4cm
- 分辨率為1cm
- 誤差為1%．由于使用了更好的超聲波處理方法，使測(cè)量距離更遠(yuǎn)更穩(wěn)定。
- 模塊使用RS232串口通訊可靠性更高，同時(shí)可以通過(guò)電腦串口采集數(shù)據(jù)，編寫(xiě)通訊程序非常的便捷。
- 模塊可以通過(guò)脈寬輸出的方式將測(cè)量數(shù)據(jù)輸出，這樣使模塊使用更簡(jiǎn)單。
- 模塊可以預(yù)先設(shè)定一個(gè)比較值，在測(cè)量距離小于這個(gè)值后管腳輸出一個(gè)低電平，這樣模塊能夠方便的作為一個(gè)超聲波接近開(kāi)關(guān)使用。
- 模塊提供一個(gè)舵機(jī)控制功能，可以和一個(gè)舵機(jī)組組成一個(gè)270度測(cè)量組件用于機(jī)器人
- 掃描0～270度范圍障礙物。
- 模塊內(nèi)帶溫度補(bǔ)償電路提高測(cè)量的。
- 模塊內(nèi)帶253字節(jié)內(nèi)部EEPROM，可以用于系統(tǒng)記錄一些調(diào)電不丟失的系統(tǒng)參數(shù)。
- 模塊內(nèi)帶一個(gè)高的溫度測(cè)量部件，可以通過(guò)通訊口讀出12位的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。
- 模塊尺寸：22x51 mm
- 通訊接口支持：
- PWM輸出
- RS232信號(hào)輸出
- TTL電平輸出
- 模塊引腳說(shuō)明：
- VCC 電源+5V輸入
- GND 電源地線
- nRST 模塊復(fù)位，低電平復(fù)位
- PWM 測(cè)量到的距離數(shù)據(jù)以PWM脈寬方式輸出0－25000US，每50US代表1厘米
- MOTO 舵機(jī)控制信號(hào)輸出
- COMP/TRIG
- COMP：比較模式開(kāi)關(guān)量輸出，測(cè)量距離小于設(shè)置比較距離時(shí)輸出低電平
- TRIG：PWM模式觸發(fā)脈沖輸入
- PWR_ON 模塊使能，高電平使能模塊，可使多個(gè)模塊并聯(lián)使用
- RXD 異步通訊模塊接收數(shù)據(jù)管腳，RS232電平或者TTL電平
- TXD 異步通訊模塊發(fā)送數(shù)據(jù)管腳，RS232電平或者TTL電平
- URM37 v3.2超聲波傳感器模塊 (1塊)
- 產(chǎn)品wiki鏈接
- Arduino庫(kù)文件
- Arduino驅(qū)動(dòng)URM37 v3.2樣例教程
- URM37用戶手冊(cè)
- URM37調(diào)試軟件(Windows)
- URM37固定尺寸圖
- URM37問(wèn)題反饋
- r相關(guān)文檔包
