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我公司新產(chǎn)品,新一代JH8000系列產(chǎn)品,內(nèi)部采用高數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片,更高,穩(wěn)定性也大大出來以往的裝載機電子秤,成為現(xiàn)在市場的產(chǎn)品。
鏟車秤
裝載機電子秤是一種動態(tài)計量設(shè)備,他可以在行駛過程中進行計量,其特點是靈活、方便??煞Q量煤或焦炭、有色礦、土方、花崗或大理石、砂子碎石磚、工業(yè)及民用、挖掘材料及建筑添加料等。大大了裝卸作業(yè)效率和效益。 目前,我國生產(chǎn)的裝載機電子秤,具有較強的功能,可以實現(xiàn)1、累計裝載,重量設(shè)定、顯示和重報警功能 2、單斗重量稱量和累計、顯示功3、貨車車型選擇或輸入功能,貨車車號錄入功能; 4、操作者、裝載機編號和裝車站代號輸入功能; 5、作時間(年、月、日、時、分)記錄功能; 6、作業(yè)基本數(shù)據(jù)存儲、打印與查詢功能; 7、采用動態(tài)采樣分析法,實現(xiàn)動態(tài)標定和動態(tài)稱量,無須停斗,舉升過程中自動稱重; 8、使用裝載機電源供電; 9、采用雙液壓傳感器及高A/D轉(zhuǎn)換器; 10、可設(shè)置自動或手動置。 由于車載式衡器和車輛組合式衡器是在行駛過程中舉升承載器(如鏟斗)進而計量的,因此,行駛的路面情況以及舉升承載器的速度都將會影響計量的準確度。另外,發(fā)動機固有震動造成的周期變化、摩擦力的變化、起升斗的擺動、油門的變化等都會對測量結(jié)果有的影響。 國外在20世紀80年代就已經(jīng)開始研究這方面的技術(shù),例如美國卡特皮勒公司在大中型裝載機上安裝有合自動穩(wěn)定系統(tǒng)(ALS)在動臂舉升液壓缸液壓回路中液壓系統(tǒng)連通壓力傳感器,并通過智能顯示終端將裝載機的稱量過程用圖形、數(shù)據(jù)顯示出來,并將數(shù)據(jù)累計和打?。淮笾行脱b載機的電子稱重數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)進行遠程診斷;還有通過GPS定位系統(tǒng)進行稱重數(shù)輸。 克服不利因素影響,測量結(jié)果的準確性,使車載式衡器和車輛組合式衡器向智能化方向發(fā)展,還需生產(chǎn)廠家進一步研究。
由于現(xiàn)在機械化生產(chǎn)的發(fā)展,散貨物資的得力工具——裝載機已被廣泛地應(yīng)用在礦山、車站、港口、碼頭、貨嘗工廠等生產(chǎn)領(lǐng)域,大地節(jié)約了人力、物力,了勞動生產(chǎn)率。但隨著裝載機的普遍使用,人們越來越有一種企盼,那就是裝載機把物料裝到汽車或火車等運輸工具上,還得回去解決所裝物料的計量事宜,有時由于條件的限制,解決起來還頗有困難,要是能夠裝載計量完成那該多好啊!隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和計算機技術(shù)的不斷,這種企盼已經(jīng)得以實現(xiàn)。那就是在80年代隨著西歐等國嚴厲治理公路、鐵路的載運輸,裝載機電子秤也就應(yīng)運而生了。進入2000年隨著我國加入世貿(mào)組織,西歐等國生產(chǎn)的裝載機電子秤開始陸續(xù)進入中國。
裝載機電子秤在中國的使用,人們逐漸發(fā)現(xiàn)一些應(yīng)用問題,是裝載機電子秤的價格比較昂貴。而且界面菜單顯示外文,給用戶帶來很大不便。我公司長期專門從事電子衡器、電子儀表、無線數(shù)傳機的研制開發(fā)和生產(chǎn)。具有多年的生產(chǎn)開發(fā)經(jīng)驗,技術(shù)力量雄厚。公司針對這一情況,頂滿足國內(nèi)客戶的要求,研制適合中國人“口味”的物美價廉的裝載機電子秤。功夫不負有心人,經(jīng)過長時間的潛心鉆研,“中國制造”裝載機電子秤誕生了,經(jīng)過測試和有關(guān)的檢測,其動態(tài)稱量指標國際法定計量OIML的標準,性能可以和國外產(chǎn)品比美。
型號:JH8000
材質(zhì):金屬外殼
規(guī)格:219×190×35(45)mm
:&plun;0.5~2%
顯示:清晰彩屏界面(157×90)
工作電壓:DC12∨-50%+30%
工作溫度:-20℃~60℃
小稱重:200kg
特點
- 外置U
- 外接熱敏打印
- 內(nèi)置GPRS(選裝)
- 外接A/D
- 干擾能力加
- 外形大方、美觀
裝載機稱重傳感器被稱為電子衡器中的心臟部件,科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,由稱重傳感器制作的電子衡器也已廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè),實現(xiàn)了對物料的快速、準確的稱量。本文主要以裝載機電子秤為例,從對稱重系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理、現(xiàn)場使用、調(diào)試和故障排除中來分析和總結(jié)了現(xiàn)狀。稱重傳感器的使用和調(diào)試。
關(guān)鍵詞:裝載機電子秤 稱重傳感器 稱重儀表 稱重系統(tǒng)
一、引言
現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)是信息的采集、信息傳輸和處理技術(shù),即傳感技術(shù)、通信技術(shù)和計算機技術(shù),它們分別構(gòu)成了信息技術(shù)系統(tǒng)的"感官"、"經(jīng)"和"大腦"。信息采集系統(tǒng)的要部件是傳感器,且置于系統(tǒng)的前端。在一個現(xiàn)代自動檢測系統(tǒng)中,如果沒有傳感器,就無法監(jiān)測與控制表征生產(chǎn)過程中各個環(huán)節(jié)的各種參量,也就無法實現(xiàn)自動控制。在現(xiàn)代技術(shù)中,傳感器實際上是現(xiàn)代測試技術(shù)和自動化技術(shù)的基礎(chǔ)。
稱重傳感器被稱為電子衡器中的心臟部件??茖W(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,由稱重傳感器制作的電子衡器也已廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè),實現(xiàn)了對物料的快速、準確的稱量。是隨著微處理機的出現(xiàn),工業(yè)生產(chǎn)過程自動化程度化的不斷,稱重傳感器已成為過程控制中的一種需的裝置,從以前不能稱重的大型罐、料斗等重量計測以及車秤、汽車秤等計測控制,到混合分配多種原料的配料系統(tǒng)、生產(chǎn)工藝中的自動檢測和粉粒體進料量控制等,都應(yīng)用了稱重傳感器。目前,稱重傳感器幾乎運用到了的稱重領(lǐng)域。在這里我以SCS全電子汽車衡為例談?wù)劮Q重傳感器的現(xiàn)場使用和調(diào)試。
二、稱重系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理
1.系統(tǒng)構(gòu)成 SCS全電子汽車衡主要由稱重顯示儀表、稱重傳感器、秤體等三大部分構(gòu)成。其中,秤體是被稱物體與轉(zhuǎn)換元件之間的機械傳力復(fù)位系統(tǒng),包括接受被稱物體載荷的承載器、傳力復(fù)位機構(gòu)、限位裝置等,他是汽車衡的主要承載部件,起到了承受物體重量的作用。秤臺和傳力機構(gòu)負責(zé)將物體的重量準確的傳遞給稱重傳感器。稱重傳感器(儀表)位于秤臺和基礎(chǔ)之間,將被稱物體的重量按的函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的毫伏級電信號,通過接線盒信號電纜輸出到稱重顯示儀表(二次儀表)。經(jīng)處理后儀表直接顯示被稱物體的重量數(shù)據(jù)。
2.工作原理 當稱重物體或載重汽車停放在秤臺上,載荷通過秤體將重量傳遞給稱重傳感器,稱重傳感器將重量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的mV級電信號。該信號經(jīng)前置放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換。由微處理器(單片機)對信號處理后,數(shù)字顯示部位直接顯示稱重值。三、現(xiàn)場使用和調(diào)試
根據(jù)長期在外現(xiàn)場調(diào)試的經(jīng)驗,以全電子汽車衡為例,我國稱重傳感器的現(xiàn)場使用和調(diào)試中主要存在下列幾種情況:地基和秤體的處理,傳感器選擇,標定以及角差的調(diào)節(jié),傳感器的各類故障檢測和排除,稱重儀表的選擇和故障檢測等。
1.R60《稱重傳感器》國際建議 為了明確解決現(xiàn)場問題的目的,在這里有要先了解國際法制計量組織(OIML)R60《稱重傳感器》國際建議。R60《稱重傳感器》國際建議將傳感器分為四個準確度等級:、B級、C級、 D級。并規(guī)定了每個等級的分度數(shù)上下限。見下表:
準確度等級 B級 C級 D級
下限 50000 5000 500 100
上限 不限 100000 10000 1000
確定準確度等級的傳感器分度數(shù)以1000為單位表示。如:C3表示3000個分度數(shù)的C級稱重傳感器。 稱重傳感器允許誤差與其分度數(shù)和實際檢定分度值有關(guān)。如下表所示:
允許誤 差 載荷
B級 C級 D級
&plun;0.35V 0≤m≤50000 0≤m≤5000 0≤m≤5000 0≤m≤50
&plun;0.7V 50000≤m≤200000 5000≤m≤20000 500≤m≤2000 50≤m≤200
&plun;1.05V 200000 另外R60國際建議中給出的一個圖可以清楚的了解一些重要概念。2.地基和秤體的處理 SCS全電子汽車衡的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)分為無基坑和淺基坑兩種,施工中應(yīng)滿足下列要求:基礎(chǔ)設(shè)計合《JJG668-90固定式電子衡檢定規(guī)程》的要求;基礎(chǔ)的地耐力不低于98KPa;基礎(chǔ)須挖到凍土層以下;有要有排水溝道的須修排水溝道。磅房內(nèi)須設(shè)置一根接地樁,接地電阻須小于4歐姆。 對于配置浪涌保護裝置的汽車衡和配置爆裝置的汽車衡有更加嚴格的要求,基礎(chǔ)施工時須嚴格按照提供的指標完成,否則將達不到浪涌保護和爆的要求。 從長期實際的秤體安裝中我認為應(yīng)注意的問題是安裝限位螺栓和調(diào)整限位間隙。安裝時須做到限位間隙2~3mm,然后須擰緊螺母。傳感器的安裝須遵循傳感器廠家提供的安裝方法。安裝好的秤臺用水準儀檢查是否水平。同時檢查和校正秤臺四周的間隙,使之安裝要求。
3.傳感器選擇 稱重傳感器在選用時要考慮到很多因素,實際的使用當中我們主要從下列幾個因素考慮。另外,稱重傳感器的靈敏度、分度數(shù)、小檢定分度值等也是傳感器選用中須考慮的指標。 (1)使用環(huán)境 稱重傳感器實際上是一種將質(zhì)量信號轉(zhuǎn)換成可測量的電信號輸出裝置。用傳感器先要考慮傳感器所處的實際工作環(huán)境,這點對于正確選用傳感器,它關(guān)系到傳感器能否正常工作以及它的和使用壽命,乃至整個衡器的性和性。一般情況下,高溫環(huán)境對傳感器造成涂覆材料融化、焊點開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題;粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響;在腐蝕性較高的環(huán)境下會造成傳感器彈性體受損或產(chǎn)生短路現(xiàn)象;電磁場對傳感器輸出會產(chǎn)生干擾。相應(yīng)的環(huán)境因素下我們須選擇對應(yīng)的傳感器才能滿足要的稱重要求。 (2)傳感器的數(shù)量和量程 傳感器數(shù)量的選擇是根據(jù)電子衡器的用途、秤體需要支撐的點數(shù)(支撐點數(shù)應(yīng)根據(jù)秤體幾何重心和實際重心重合的原則而確定)而定。一般來說秤體有幾個支撐點就選用幾只傳感器。 傳感器的量程選擇可依據(jù)秤的稱量值、選用傳感器的個數(shù)、秤體自重、可產(chǎn)生的偏載及動載因素綜合評價來決定。一般來講,傳感器的量程越接近分配到每個傳感器的載荷,其稱量的準確度就越高。但是在實際的使用當中,由于加在傳感器上的載荷除被稱物體外,還存在秤體自重、皮重、偏載及振動沖擊等載荷,因此選用傳感器時,要考慮諸多方面的因素,傳感器的和壽命。下面給出一個經(jīng)過大量實驗驗證的經(jīng)驗公式。 公式如下:
C=K0×K1×K2×K3(Wmax+W)/N
式中 C一單個傳感器的額定量程 W一秤體自重 Wmax一被稱物體凈重的值 N一秤體所采用支撐點的數(shù)量 K0一保險系數(shù),一般取1.2~1.3之間 K1一沖擊系數(shù) K2一秤體的重心偏移系數(shù) K3一風(fēng)壓系數(shù)
(3)各種類型傳感器的使用范圍 傳感器形式的選擇主要取決于稱重的類型和安裝空間,安裝合適,稱重;另一方面要考慮廠家的建議。對于傳感器制造廠家來講,它一般規(guī)定了傳感器的受力情況、性能指標、安裝形式、結(jié)構(gòu)形式、彈性體的材質(zhì)等。譬如鋁合金懸臂梁傳感器適合于電子計價秤、平臺秤、案秤等;鋼式懸臂梁傳感器適用于電子皮帶秤、分選秤等;鋼質(zhì)橋式傳感器適用于軌道衡、汽車衡等;柱式傳感器適用于汽車衡、動態(tài)軌道衡、大噸位料斗秤等。 (4)傳感器的準確度等級選擇 傳感器的準確度等級包括傳感器的非線性、蠕變、重復(fù)性、滯后、靈敏度等技術(shù)指標。在選用的時候不應(yīng)該盲目追求的傳感器,應(yīng)該考慮電子衡的準確度等級和成本。一般情況下,選用傳感器的總為非線性、不重復(fù)性和滯后三項指標的之和的均方根值略高于秤的。
4.標定以及角差的調(diào)節(jié) 以電子汽車衡為例,角差調(diào)節(jié)是一個重要的步驟。衡器檢定規(guī)程中做出了明確的要求,使用大質(zhì)量的砝碼要比使用小質(zhì)量砝碼組合的。若用大砝碼應(yīng)放在區(qū)域中心位置,若用小砝碼應(yīng)均勻分布。N個承重點的秤,將稱量1/(N一1)的砝碼分別放置在1/N承重臺板的面積上進行偏載檢定。對于承受偏載量較小的承載器(如料斗秤),在每個承重點上要施加約等于稱量的1/10。目前模擬式稱重傳感器是依靠接線盒的電位器來調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)方式分為兩種:供橋信號調(diào)節(jié)和輸出信號調(diào)節(jié)。從實際的使用角度來講我本人傾向于使用供橋信號調(diào)節(jié),它的優(yōu)勢在于調(diào)節(jié)范圍大、易用萬用表測試調(diào)節(jié)結(jié)果。但是從對整個來講我傾向于使用調(diào)節(jié)信號輸出。為了進一步認識這個問題,有要了解造成偏載產(chǎn)生的原因。偏載主要由下列因素造成:1)稱重顯示器本身具有很高的靈敏度。2)稱重傳感器并聯(lián)電路輸出阻低,干擾能力強。并聯(lián)電路對傳感器來講須使輸出靈敏度公差要?。惠敵鲎杵骄钜?;輸出靈敏度與阻之比要相等。3)秤體設(shè)計缺陷。4)土建基礎(chǔ)承載力不夠。5)秤體安裝不當。 從本人的長期調(diào)試經(jīng)驗來看,上百噸的大型電子汽車衡角差的調(diào)節(jié)過程中一般不會使用大噸位砝碼(主要也是受現(xiàn)場實際情況的制約)。從整個秤的來講配合使用鑒別力測試時用的小砝碼觀察儀表閃變也可以很好的偏載調(diào)節(jié)效果。比如你在檢定調(diào)節(jié)時的分度值為20kg,雖然稱重顯示儀上顯示值為一致,但是幾個角有可能存在達18kg的誤差。另外需要注意的是,為了日后維護方便,須明確接線盒中各個傳感器接線柱對應(yīng)的傳感器在那個部位;只要調(diào)過角差,在使用時須重新進行稱量標定。 對整個電子衡系統(tǒng)來講,標定是檢定的初期工作。一臺安裝好的電子衡器,對整機的計量性能包括:稱重時的準確性、重復(fù)性、偏載時的影響、穩(wěn)定性、靈敏度等。投入到使用中的電子汽車衡檢定項目包括以下幾個方面:1)技術(shù)檢查和外觀檢查;2)自動調(diào)功能檢查;3)調(diào)范圍;4)調(diào)準確度;5)空秤檢定;6)偏載檢定;7)稱量檢定;8)鑒別力檢定;9)重復(fù)性檢定。在檢定過程中應(yīng)該注意這樣幾個問題:1)選擇能稱量要求和功能的稱重顯示儀表;2)位跟蹤功能在檢定中應(yīng)該取消,檢定前應(yīng)確定中心位置;3)按準確度等級中3個稱量段的相應(yīng)誤差帶檢定時,應(yīng)將空秤、小稱量和3個誤差轉(zhuǎn)折點及兩個測試點,共七個稱量點包括進去;4)各個稱量點的誤差應(yīng)按下列公式進行計算:δ=L-M+0.5e-△M式中:L--實際顯示值,△M--標準載荷(砝碼)值,e--檢定分度值,△M--到下一個閃變時的加載值。
5.傳感器的各類故障檢測和排除 對于全電子汽車衡來講,故障處理應(yīng)遵循這樣的步驟;觀察(故障觀察)--分析(故障原因)--檢測(為故障判斷提供依據(jù)或?qū)ε袛嘟Y(jié)果加以驗證)--(修理或更換)--檢定(系統(tǒng)調(diào)試后對其計量性能進行測試)??筛鶕?jù)實際情況選用下列方法判斷:直觀法、替代法、比較法、插拔法、代碼診斷法。 就稱重傳感器自身的特點通過下列方法檢測、判斷和驗證:1)阻判別法:逐個將傳感器的兩根輸出線、輸入線拆掉,用萬用表測試輸出、輸入阻和信號電纜各芯線與屏蔽層間的緣電阻。如果測試結(jié)果達不到合格證上的數(shù)值,即可判斷為故障傳感器;2)信號輸出判斷:如果阻法無法判斷傳感器的好壞,可用此法做進一步檢查。先給儀表通電,將傳感器的輸出線拆掉。在空秤下用萬用表測量其Mv輸出值。假設(shè)額定激勵電壓為U(v),傳感器的靈敏度為M(Mv/V),傳感器的額定載荷F(kg),那么每個傳感器的輸出為U×M×K÷F(Mv)。如果那一只的輸出值出該計算值過大(理想情況下不存在偏載時應(yīng)該相等)或不穩(wěn)定,即可判斷傳感器有故障。
6.稱重儀表的選擇和故障檢測 當選用多只稱重傳感器做為一個稱重系統(tǒng)時,須考慮它采用什么樣的工作方式。工作方式的確定就須與稱重儀表的選擇有關(guān),即稱重傳感器的有關(guān)技術(shù)參數(shù)須與儀表的有關(guān)技術(shù)參數(shù)匹配。以目前采用的并聯(lián)工作方式稱重系統(tǒng)為例,它要求系統(tǒng)實際電流須小于稱重儀表的的供橋電流。 稱重儀表一般由模擬電路和數(shù)字電路兩部分組成。模擬電路包括電源、前置放大器、濾波器、A/D轉(zhuǎn)換等;數(shù)字電路包括主處理器、協(xié)處理器、各種存儲器、鍵盤和顯示器等。儀表故障診斷簡便的方法就是用替代法。先用模擬器或根據(jù)故障判斷儀表已損壞。若懷疑是PCB出現(xiàn)問題,可以用一塊好的PCB板去替代。替代后再用模擬器檢查或觀察故障是否消失。在更換過 PCB后須按照說明書對相關(guān)參數(shù)進行設(shè)置校準。在使用稱重儀表時,須清楚它與人屏幕、打印機及稱重軟件的接線方式,查看它們是否與稱重儀表匹配。
四.結(jié)語
總之,以稱重傳感器為的電子衡器在實際的使用過程中引發(fā)故障的原因很多,有時幾個故障可能同時出現(xiàn)。除了上述提到的情況外,還有諸如供電電源、外部磁場干擾、使用電子產(chǎn)品作弊等原因造成。因此,在現(xiàn)場的使用和調(diào)試過程中須具有清晰的操作思路,認真的分析,積的總結(jié)和積累現(xiàn)場操作經(jīng)驗。如果這樣的話,可以大大減少現(xiàn)存的故障問題,可為現(xiàn)場調(diào)試節(jié)約人量的時間,為日后的維護提供方便。