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WB系列絕緣檢測儀
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WB系列絕緣檢測儀

產(chǎn)品價格:
電議
產(chǎn)品型號:
WB1908S15絕緣檢測儀
供應商等級:
企業(yè)未認證
經(jīng)營模式:
工廠
企業(yè)名稱:
長沙英雁電子有限公司
所屬地區(qū):
湖南省
發(fā)布時間:
2013/1/1 19:58:56

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長沙英雁電子有限公司

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經(jīng)營模式:工廠

所在地:湖南省

主營產(chǎn)品:旋轉(zhuǎn)編碼器分劃板\光柵盤\光機電一體化\精密測量儀器;傳感器/互感器;壓力繼電器;電量隔離傳感器;智能電力監(jiān)控儀;經(jīng)濟型數(shù)顯表;開關(guān)電源;

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產(chǎn)品品牌:
WB
產(chǎn)品型號:
WB1908S15絕緣檢測儀
外形尺寸:
216X94 mm
外形尺寸:
216X94
重量:
1 Kg
重量:
1
產(chǎn)品用途:
監(jiān)測直流母線和支路的絕緣下降情況

一、產(chǎn)品概述 WB1908S15絕緣檢測儀用來監(jiān)測直流母線和支路的絕緣下降情況,在正常運行情況下,絕緣檢測儀對直流母線電壓進行監(jiān)測,通過監(jiān)測母線對地的電壓,來測量母線對地的接地電阻,從而判別母線的接地故障。這一技術(shù)無須在直流母線上注入低頻交流信號,對直流系統(tǒng)供電不會有任何不良影響,徹底根除由母線對地分布電容所引起的誤判與漏判,并同時大大提高了檢測的和速度,是檢測絕緣電阻的理想設(shè)備。 WB1908S15絕緣檢測儀內(nèi)部測量電路采用高A/D完成各路母線電壓的檢測,同時每路母線電壓都通過光電隔離器件與內(nèi)部電路進行隔離,保證了絕緣檢測儀良好的安全性和測量數(shù)據(jù)的高。本產(chǎn)品不僅具有功能強、結(jié)構(gòu)簡單、接線方便、應用靈活等特點,而且不管用戶選用哪家公司的整流模塊和監(jiān)控系統(tǒng),都可靈活選配我公司的絕緣檢測儀。本產(chǎn)品采用RS485通信接口輸出數(shù)據(jù),可直接上后臺或與直流屏廠家的監(jiān)控模塊相連(如愛默生等廠家的監(jiān)控模塊連接)。 產(chǎn)品的基本特性如下: ◆ 實時監(jiān)測和支路巡檢相結(jié)合,保證監(jiān)測的實時性; ◆ 可以監(jiān)測正負母線絕緣等值下降的情況; ◆ 兼容DC 220V/DC 110V,使用時無需考慮母線電壓; ◆ 采用行業(yè)內(nèi)先進的檢測支路漏電流的方式判斷絕緣電阻,無須在支路上注入交流小信號; ◆ 使用方便:采用全套智能化設(shè)計思路以用戶為本,配置調(diào)試簡單方便,如用于各支路監(jiān)測的智能漏電流傳感器可通過軟件校零點,現(xiàn)場調(diào)試和后期維護工作量大大縮簡; ◆ 高安全性:采用全隔離技術(shù),保證產(chǎn)品長期可靠運行,保障了系統(tǒng)安全性。絕緣監(jiān)測儀內(nèi)部獨特的2路絕緣繼電器設(shè)計還可避免支路誤報警; ◆ 母線監(jiān)測:每個單元多能檢測兩段直流母線的絕緣狀態(tài),可以多單元并機,并且母線上需要監(jiān)測的支路可以靈活配置; ◆ 接線方式:全部采用插拔端子接線,方便用戶接線和后期的產(chǎn)品維護; ◆ 通訊靈活:同時兼容電力系統(tǒng)MODBUS-RTU通訊協(xié)議與艾默生監(jiān)控(ASC-Ⅱ碼)通訊協(xié)議,通過撥碼開關(guān)進行選擇。 二、產(chǎn)品安裝尺寸(絕緣檢測儀高度為36mm) 圖1 三、主要技術(shù)指標 1.檢測母線路數(shù):2路; 2.母線電壓范圍:0V ~DC 300V; 3.電壓測量誤差:0.5% (滿量程); 4.母線電阻測量誤差:2%( 50KΩ范圍內(nèi)),可檢測200KΩ電阻; 5.支路電阻測量誤差:5%; 6.供電電源:DC 120V~DC 360V或AC 85V~AC 265V; 7.漏流傳感器供電:絕緣檢測儀可以為WB1901S11智能直流微電流傳感器提供+12V輔助電源,輸出功率為13W; 8.可檢測的支路數(shù):每段母線檢測的支路數(shù)0~60 路(可設(shè)置),可支持120條支路; 9.通信方式:RS485串行通訊 (Modbus-RTU協(xié)議:奇校驗、1位停止位;艾默生監(jiān)控協(xié)議:無校驗、1位停止位); 10.通信波特率:2400、4800、9600、19200bps,可以通過撥碼開關(guān)設(shè)置; 11.靜態(tài)功耗:<1.0W (不包括漏電流傳感器WB1901S11); 12.隔離耐壓:電源與輸出之間:DC 1500V,電源與輸入之間:DC 1500V;輸入與輸出之間:DC 1000V; 13.響應時間:母線電壓300ms,母線電阻2s,支路巡檢時間200ms/支路; 14.環(huán)境溫度:-25℃ ~ +70℃; 15.相對濕度:10%RH ~ 90%RH; 16.無故障工作時間:>100000小時; 17.總線保護功能:可承受400W的瞬時脈沖電壓; 18.外形尺寸:216mm × 96mm × 36mm; 19.產(chǎn)品重量:約0.71Kg。 四、端子位置及定義 端子位置見圖2,端子定義見表1。 圖2 表1(接線端子定義)
端子名稱 標號 定義 備注
Ⅰ段母線 HM1+ Ⅰ段母線的合母+ Ⅰ段母線電壓測量接口
KM1+ Ⅰ段母線的控母+
HM1- Ⅰ段母線的合母-
Ⅱ段母線 HM2+ Ⅱ段母線的合母+ Ⅱ段母線電壓測量接口
KM2+ Ⅱ段母線的控母+
HM2- Ⅱ段母線的合母-
報警輸出 COM1+ 絕緣繼電器1輸出 絕緣繼電器1報警輸出
COM1- 絕緣繼電器1輸出
COM2+ 絕緣繼電器2輸出 絕緣繼電器2報警輸出
COM2- 絕緣繼電器2輸出
電源輸入 PG 保護地(大地) 工作電源,現(xiàn)場安裝PG必須接大地
L 電源正
N 電源負
傳感器接口 +12V 漏電流傳感器供電正 智能漏電流傳感器接口
GND 漏電流傳感器供電地
A0 漏電流傳感器RS485A
B0 漏電流傳感器RS485B
RS485 A1 RS485A 與后臺或者監(jiān)控模塊進行通信
B1 RS485B
撥碼開關(guān) 用于設(shè)置波特率、選擇通信協(xié)議、設(shè)置巡檢儀地址,具體設(shè)置見第五章。
五、撥碼開關(guān)設(shè)置 圖3 撥碼開關(guān)第1 ~ 2位用于設(shè)置波特率,第3位用于選擇通信協(xié)議,第4 ~8位用于設(shè)置巡檢儀通訊地址,開關(guān)撥至“ON”表示該位設(shè)置為0。詳細設(shè)置見表2 ~ 表4。 表2  波特率設(shè)置
第1位 第2位 波特率
ON ON 2400BPS
ON OFF 4800BPS
OFF ON 9600BPS
OFF OFF 19.2KBPS
表3  協(xié)議選擇
第3位 通信協(xié)議
ON 艾默生監(jiān)控協(xié)議
OFF MODBUS-RTU
表4  通訊地址設(shè)置
第4位 第5位 第6位 第7位 第8位 傳感器地址*
ON ON ON ON ON 0+96
ON OFF OFF OFF OFF 15+96
OFF OFF OFF OFF OFF 31+96
無論選擇艾默生監(jiān)控協(xié)議還是MODBUS-RTU協(xié)議,絕緣檢測儀的通信地址為96 + 撥碼開關(guān)設(shè)置的地址,絕緣檢測儀的出廠地址為96。如果選擇艾默生監(jiān)控協(xié)議,波特率固定為9600BPS;如果選擇MODBUS-RTU協(xié)議,波特率按照表2中所述設(shè)置,出廠時設(shè)置為9600BPS。 六、絕緣電阻測量原理示意 圖4 圖中: R 是檢測電阻(在儀器內(nèi)部,用于檢測母線對地電阻),R+、R-分別是正母對地、負母對地總的等效絕緣電阻。 L1、L2、…Ln分別是安裝在支路1、支路2、…支路n回路上的智能漏電流傳感器,用于檢測各支路的對地漏電流,從而計算各支路的對地電阻。 七、漏電流傳感器接線示意 圖5 說明:所有智能漏電流傳感器都并聯(lián)在一條連接線上。 八、母線段數(shù)及傳感器編號安排 本儀器多測量兩段母線的絕緣情況,每段母線檢測的支路總數(shù)為60條。因本儀器對支路絕緣漏電流的測量采用穿心式智能磁調(diào)制直流漏流傳感器WB1901S11,而該漏流傳感器的檢測數(shù)據(jù)是通過RS485總線輸出的,因此用漏流傳感器對直流母線的各支路絕緣狀態(tài)進行檢測時,就需要對傳感器進行編號,漏流傳感器的編號是通過設(shè)置傳感器的通信地址完成的,不同編號的傳感器對應于直流母線的各個支路,現(xiàn)場安裝需要注意一一對應。 漏流傳感器的編號是從每段母線漏流傳感器的起始地址開始順序編號的。例如,二段母線上共有30條支路,該段母線漏電流傳感器的起始地址為61,那么漏流傳感器的編號是61、62、…90。 說明: 段母線合母支路數(shù)60,傳感器地址必須是1~60;例如:段母線合母支路 = 6,那么這些支路上安裝的傳感器地址必須是1、2、3、4、5、6,而不能設(shè)置為其他編號,因為檢測儀只檢查1~6 號的傳感器,其他編號傳感器不檢查。 第二段母線合母支路數(shù)60,傳感器編號必須是61~120;例如:第二段母線合母支路 = 4,那么這些支路上安裝的傳感器地址必須是61、62、63、64,因為檢測儀只檢查61~64 號的傳感器,其他編號傳感器不檢查。 只要在規(guī)定的編號范圍內(nèi),合母的測量支路可以獨立設(shè)置。 九、漏流傳感器WB1901S11簡介 WB1901S11漏流傳感器主要檢測直流小電流,通過RS485將檢測數(shù)據(jù)輸出,該產(chǎn)品可廣泛用于電力系統(tǒng)的直流電源的各個支路的絕緣監(jiān)測。 WB1901S11漏流傳感器采用磁調(diào)制隔離原理,實時地檢測各直流回路對地漏電流大小,當回路絕緣水平正常時,穿過漏流傳感器的直流電流大小相等,方向相反,即I++ I- = 0,此時傳感器中合成直流磁場為零;當回路絕緣水平下降到一定范圍或出現(xiàn)接地故障時,此時I++ I- ≠ 0,該回路中出現(xiàn)合成直流電流,對應于該回路的傳感器中合成磁場不為零,傳感器輸出信號不為零。因此,通過檢測各路傳感器輸出,來判斷整個直流系統(tǒng)是否出現(xiàn)接地故障。 主要技術(shù)指標: ◆ 額定輸入:±10mA; ◆ 額定輸出:正向滿量程對應輸出數(shù)據(jù)10000(2710H),負向滿量程對應輸出數(shù)據(jù)-10000(D8F0H); ◆ 響應時間:350ms; ◆ 孔徑大?。害?0; ◆ 工作電源:+24V / +12V; ◆ 等級:2; ◆ 絕緣耐壓:AC 3000V / min; ◆ 輸出接口及節(jié)點數(shù):RS485,128點; ◆ 傳輸距離:1200m; ◆ 傳輸方式:異步11位,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,奇校驗位,1位停止位; ◆ 總線保護功能:可承受400W瞬時脈沖電壓、自動熱關(guān)斷和ESD保護; ◆ 具有LED工作狀態(tài)指示功能; ◆ 傳感器具有軟件校正功能; ◆ 通過撥碼開關(guān)進行地址和波特率設(shè)定,確保設(shè)定可靠和準確。 圖6  WB1901S11外形尺寸 圖7  WB1901S11端子定義 用戶使用WB1901S11智能漏電流傳感器的數(shù)量需要根據(jù)直流屏系統(tǒng)中要檢測的支路數(shù)量而定,WB1908S15絕緣檢測儀不包括該產(chǎn)品,需要用戶額外定購。 十、正確使用 ◆ 絕緣檢測儀的安裝 絕緣檢測儀屬于精密測量儀器,安裝時應注意以下條件: 1.遠離熱源和干擾源,建議絕緣檢測儀不要安裝在充電模塊、充電模塊風道出風口附近。 2.由于絕緣檢測儀的檢測連線直接連接到直流母線信號上,存在高壓危險和短路危險,在安裝過程中一定要防止接線的短路。 3.絕緣檢測儀“電源輸入”端口的PG端子連接到大地,接線時請注意不要接錯線,以免發(fā)生危險。 ◆ 絕緣檢測儀的調(diào)試 1.地址設(shè)定 具體設(shè)置見“五、撥碼開關(guān)設(shè)置”。 2.參數(shù)設(shè)置 絕緣檢測儀可以非常方便地設(shè)置檢測的母線路數(shù)和檢測的支路數(shù),這些設(shè)置是通過我公司的配置軟件WBZLP.EXE軟件進行的。設(shè)置時,先將絕緣檢測儀選擇Modbus-RTU通信協(xié)議,在配置軟件的“設(shè)備參數(shù)設(shè)置” 按鈕中進行相應的設(shè)置即可,參數(shù)設(shè)置完成后,再選擇正確的通信協(xié)議。 3. 運行時注意事項 絕緣檢測儀上面有四個指示燈: 電源指示燈PWR:指示電源的工作狀態(tài),電源正常時常亮; 運行指示燈RUN:運行狀態(tài)指示燈,正常時常亮;  通信接收指示燈RXD:接收到遠程主機或者艾默生監(jiān)控模塊數(shù)據(jù)時點亮; 通信發(fā)送指示燈TXD:絕緣檢測儀發(fā)送讀漏流傳感器數(shù)據(jù)時點亮。 4.絕緣檢測儀零點校正 如果在使用過程中絕緣檢測儀的檢測輸入端發(fā)生了漂移,可以通過WBZLP.EXE軟件進行校正;校正方法和“2.參數(shù)設(shè)置”相同。 注意,在校正絕緣檢測儀零點時,必須將絕緣檢測儀預熱5分鐘左右,斷開絕緣儀接線端的所有信號,在軟件中點擊“設(shè)備校正零點”按鈕,然后按照提示操作即可。 附件一、Modbus-RTU通信協(xié)議 1  物理層接口: 1.1  硬件接口 絕緣檢測儀提供標準的RS-485接口和上位機相連。 1.2  數(shù)據(jù)傳送波特率 本絕緣檢測儀的通信波特率為:2400、4800、9600、19200bps(可通過撥碼開關(guān)進行設(shè)置)。 1.3  傳送字符格式 字符以異步通信方式傳送,具體格式為:1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、奇校驗,1個停止位。 2  數(shù)據(jù)包格式 絕緣檢測儀和后臺或者艾默生監(jiān)控模塊通過輪詢方式進行數(shù)據(jù)交換,由后臺或者艾默生監(jiān)控模塊向絕緣檢測儀發(fā)送一包命令信息包,各絕緣檢測儀根據(jù)收到地址碼和命令進行響應。 2.1  信息幀格式 Modbus-RTU通訊傳送分為地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)、CRC碼。下表給出具體的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu): 主機查詢數(shù)據(jù)幀:
地址碼 下位機電池監(jiān)測儀的地址 1字節(jié)
功能碼 命令代碼字節(jié) 1字節(jié)
寄存器地址 訪問絕緣檢測儀的數(shù)據(jù)編碼 2字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) 通信的實際數(shù)值、設(shè)置點等 N字節(jié)
校驗高字節(jié) CRC(冗余循環(huán)碼) 1字節(jié)
校驗低字節(jié) CRC(冗余循環(huán)碼) 1字節(jié)
從機響應數(shù)據(jù)幀:
地址碼 下位機電池監(jiān)測儀的地址 1字節(jié)
功能碼 命令代碼字節(jié) 1字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) 通信的實際數(shù)值、設(shè)置點等 N字節(jié)
校驗高字節(jié) CRC(冗余循環(huán)碼) 1字節(jié)
校驗低字節(jié) CRC(冗余循環(huán)碼) 1字節(jié)
RTU 模式中,信息開始至少需要有3.5 個字符的靜止時間。接著,個區(qū)的數(shù)據(jù)為設(shè)備地址。 網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備連續(xù)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)上的信息,包括靜止時間。當接收個地址數(shù)據(jù)時,每臺設(shè)備立即對它解碼,以決定是否是自己的地址。發(fā)送完后一個字符號后,也有一個3.5 個字符的靜止時間,然后才能發(fā)送一個新的信息。 整個信息必須連續(xù)發(fā)送。如果在發(fā)送幀信息期間,出現(xiàn)大于1.5 個字符的靜止時間時,則接收設(shè)備刷新不完整的信息,并假設(shè)下一個地址數(shù)據(jù)。 同樣一個信息后,立即發(fā)送的一個新信息,(若無3.5 個字符的靜止時間)這將會產(chǎn)生一個錯誤。是因為合并信息的CRC 校驗碼無效而產(chǎn)生的錯誤。 當通訊命令發(fā)送至儀器時,符合相應地址碼的設(shè)備接通訊命令,并除去地址碼,讀取信息,如果沒有出錯,則執(zhí)行相應的任務;然后把執(zhí)行結(jié)果返送給發(fā)送者。返送的信息中包括地址碼、執(zhí)行動作的功能碼、執(zhí)行動作后結(jié)果的數(shù)據(jù)以及錯誤校驗碼。如果出錯就不發(fā)送任何信息。 地址碼:地址碼為通訊傳送的個字節(jié)。這個字節(jié)表明由用戶設(shè)定地址碼的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。并且每個從機都具有的地址碼,并且響應回送均以各自的地址碼開始。主機發(fā)送的地址碼表明將發(fā)送到的從機地址,而從機發(fā)送的地址碼表明回送的從機地址。其中,0xFF為廣播地址。 功能碼:功能碼是通訊傳送的第二個字節(jié)。Modbus通訊規(guī)約定義功能號為1到127。本儀表只使用其中的一部分功能碼。作為主機請求發(fā)送,通過功能碼告訴從機執(zhí)行什么動作。作為從機響應,從機發(fā)送的功能碼與從主機發(fā)送來的功能碼一樣,并表明從機已響應主機進行操作。如果從機發(fā)送的功能碼的位為1(功能碼大于127),則表明從機沒有響應操作或發(fā)送出錯。
代碼 含義 操作
03 讀取數(shù)據(jù) 讀取當前寄存器內(nèi)一個或多個二進制值
06 重置單一寄存器 把設(shè)置的二進制值寫入單一寄存器
數(shù)據(jù)區(qū):數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容和長度根據(jù)不同的功能碼而不同。數(shù)據(jù)區(qū)可以是實際數(shù)值、設(shè)置點、主機發(fā)送給從機或從機發(fā)送給主機的地址。    CRC碼:二字節(jié)的錯誤檢測碼。Modbus通訊協(xié)議的CRC(冗余循環(huán)碼)包含2個字節(jié),即16位二進制數(shù)。發(fā)送設(shè)備計算CRC碼,放置于發(fā)送信息幀的尾部。接收信息的設(shè)備將接收到的所有信息(含CRC碼)重新計算CRC碼,并判斷該CRC碼是否為0,如果為0,表示接收的信息幀正確無誤,否則,則表明接收的信息幀有誤,  在進行CRC計算時只用8個數(shù)據(jù)位,起始位及停止位都不參與CRC計算。 2.2  CRC碼的計算方法  Modbus-RTU通信協(xié)議的CRC校驗碼的計算方法: 1.預置1個16位的寄存器為十六進制FFFF(即全為1);稱此寄存器為CRC寄存器; 2.把個8位二進制數(shù)據(jù)(既通訊信息幀的個字節(jié))與16位的CRC寄存器的低8位相異或,把結(jié)果放于CRC寄存器; 3.把CRC寄存器的內(nèi)容右移一位(朝低位)用0填補位,并檢查右移后的移出位; 4.如果移出位為0:重復第3步(再次右移一位);如果移出位為1:CRC寄存器與多項式A001(0xA001)進行異或; 5.重復步驟3和4,直到右移8次,這樣整個8位數(shù)據(jù)全部進行了處理; 6.重復步驟2到步驟5,進行通訊信息幀下一個字節(jié)的處理; 7.將該通訊信息幀所有字節(jié)按上述步驟計算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字節(jié)進行交換; 8.后得到的CRC寄存器內(nèi)容即為:CRC碼。 3  通信命令詳解: 本絕緣檢測儀輸出的參數(shù)為:Ⅰ段合母正電壓、Ⅰ段控母正電壓、Ⅰ段合母負電壓、Ⅰ段母線正絕緣電阻、Ⅰ段母線負絕緣電阻、Ⅰ段母線各支路絕緣電阻;Ⅱ段合母正電壓、Ⅱ段控母正電壓、Ⅱ段合母負電壓、Ⅱ段母線正絕緣電阻、Ⅱ段母線負絕緣電阻、Ⅱ段母線各支路絕緣電阻。每一個參數(shù)用兩字節(jié)表示,發(fā)送時先發(fā)送高字節(jié),后發(fā)送低字節(jié)。用戶獲得絕緣檢測儀的輸出參數(shù)后,將該參數(shù)乘以一定的系數(shù)就可以得到實際的值。注意,并不是所有參數(shù)的系數(shù)都相同,用戶在后臺處理程序中一定要注意。 3.1  功能碼03索映射的數(shù)據(jù)區(qū)——基本數(shù)據(jù)(備注欄中的Data 為對應參數(shù)的采集值,2字節(jié))
序號 寄存器地址 項目 備注
1 0x0200 Ⅰ段合母正電壓 實際值= Data / 10
2 0x0201 Ⅰ段控母正電壓
3 0x0202 Ⅰ段合母負電壓
4 0x0203 Ⅰ段母線正絕緣電阻 實際值= Data / 10
5 0x0204 Ⅰ段母線負絕緣電阻
6 0x0205 Ⅱ段合母正電壓 實際值= Data / 10
7 0x0206 Ⅱ段控母正電壓
8 0x0207 Ⅱ段合母負電壓
9 0x0208 Ⅱ段母線正絕緣電阻 實際值= Data / 10
10 0x0209 Ⅱ段母線負絕緣電阻
11 0x020A Ⅰ段母線合母1號支路絕緣電阻 實際值= Data / 10
12 0x020B Ⅰ段母線合母2號支路絕緣電阻
70 0x0245 Ⅰ段母線合母60號支路絕緣電阻
71 0x0246 Ⅱ段母線合母1號支路絕緣電阻
72 0x0247 Ⅱ段母線合母2號支路絕緣電阻
130 0x0281 Ⅱ段母線合母60號支路絕緣電阻
131 0x0300 母線路數(shù) 為2段母線
132 0x0301 Ⅰ段母線合母支路數(shù) 每段60條支路
133 0x0302 Ⅱ段母線合母支路數(shù)
134 0x0303 絕緣電阻報警值 實際值= Data / 10
3.2  功能碼06映射的數(shù)據(jù)區(qū)
序號 寄存器地址 項目(電池校正) 備注
1 0x0300 母線段數(shù)設(shè)置 多為2段
2 0x0301 Ⅰ段母線合母支路數(shù) 支路數(shù)為60
3 0x0302 Ⅱ段母線合母支路數(shù) 支路數(shù)為60
4 0x0303 絕緣電阻報警值 設(shè)置值為實際值的10倍
說明:為了用戶使用的方便,防止用戶配置絕緣檢測儀的參數(shù)時發(fā)生錯誤,本公司提供了專用的配置軟件,強烈建議用戶使用本公司的專用配置軟件配置絕緣檢測儀的參數(shù)。 3.3  Modbus-RTU通信舉例 ⑴ 母線段數(shù)設(shè)置 主機發(fā)送:地址,0x06,0x02,0x82,0x00,num,CRCH,CRCL 從機響應:地址,0x06,0x02,0x82,0x00,num,CRCH,CRCL 說明:num的值為1或者2。 ⑵ 從機數(shù)設(shè)置 可以分別設(shè)置每段母線的控母以及合母支路數(shù)。 設(shè)置從機數(shù)命令: 例如設(shè)置Ⅰ段合母支路數(shù)為20 主機發(fā)送:地址,0x06,0x02,0x83,0x00,0x14,CRCH,CRCL 從機響應:地址,0x06,0x02,0x83,0x00,0x14,CRCH,CRCL 說明:主機發(fā)送數(shù)據(jù)中的num為用戶新設(shè)置的從機數(shù)。 ⑶ 設(shè)置絕緣電阻報警值: 絕緣電阻報警值不能夠大于50K,其寄存器地址為0x0287。 寫絕緣電阻報警值命令: 主機發(fā)送:地址,0x06,0x02,0x87, RESH,RESL,CRCH,CRC 從機響應:地址,0x06,0x02,0x87, RESH,RESL,CRCH,CRC 說明:RESH、RESL為絕緣電阻報警值的高低字節(jié),設(shè)置的絕緣電阻報警值數(shù)值為實際的10倍。 附件二、艾默生監(jiān)控模塊通信協(xié)議 1  物理層接口: 1.1  硬件接口 絕緣檢測儀提供標準的RS-485接口和上位機相連。 1.2  數(shù)據(jù)傳送波特率 本絕緣檢測儀的通信波特率為:9600(固定的,不用任何設(shè)置)。 1.3  傳送字符格式 字符以異步通信方式傳送,具體格式為: 注釋:采用51單片機的多機通信方式工作。由監(jiān)控模塊發(fā)往絕緣檢測儀的命令信息在發(fā)送SOI和ADR(SOI加ADR共三個字節(jié))時,應確保其校驗位為1;而在發(fā)送命令信息其它數(shù)據(jù)時,應確保其校驗位為0。由絕緣檢測儀往監(jiān)控模塊發(fā)的響應信息中每字節(jié)的校驗位SM2都為0。由監(jiān)控模塊發(fā)往絕緣檢測儀的命令信息采用奇校驗方式可通過將字節(jié)的位置1或置0來保證SM2位為1或0。 2  數(shù)據(jù)包格式 絕緣檢測儀和后臺或者艾默生監(jiān)控模塊通過輪詢方式進行數(shù)據(jù)交換,由后臺或者艾默生監(jiān)控模塊向絕緣檢測儀發(fā)送一包命令信息包,各絕緣檢測儀根據(jù)收到地址碼和命令進行響應。 監(jiān)控模塊(HOST)與絕緣檢測儀(SLAVE)之間交換的數(shù)據(jù)信息分為兩種類型: (1)命令信息:由HOST發(fā)出到SLAVE的命令; (2)響應信息:由SLAVE返回到HOST的響應。
起始位 數(shù)據(jù)位 校驗位 停止位
1 8 SM2 1
發(fā)送順序號 1 2 3 4 5 6 7
字段名稱 SOI ADR CID/RTN LENGTH DATAINFO CHKCODE EOI
解釋字節(jié)數(shù) 1 1 1 2 X 2 1
發(fā)送字節(jié)數(shù) 1 2 2 4 2X 4 1
注:格式表中各項除SOI和EOI以HEX解釋并以HEX傳輸外,其余各項都是以HEX解釋,以HEX-ASCII碼的方式傳輸。每個HEX字節(jié)分為兩個ASCII碼,高4位用一個ASCII碼傳輸,低4位用一個ASCII碼傳輸;先發(fā)送低4位對應的ASCII碼,再發(fā)送高4位對應的ASCII碼。如4AH,發(fā)送的是41H和34H。  2.1  信息幀的開始標志字節(jié) 起始標志位SOI(START OF INFORMATION)為7EH,對應ASCII碼字符“~”,代表一個新信息幀的開始。 2.2  站點的地址 絕緣檢測儀地址ADR(ADDRESS)為各絕緣檢測儀的識別標志,一個數(shù)據(jù)總線RS485上不可掛相同地址的絕緣檢測儀。絕緣檢測儀主機板編址為: 96 --111(60H--6FH)絕緣檢測儀主機板地址; 目前只考慮一個監(jiān)控單元掛一臺絕緣檢測儀的情況,地址固定設(shè)為96。 2.3  數(shù)據(jù)體長度 信息域長度LENGTH為發(fā)送信息域DATAINFO的ASCII碼字節(jié)數(shù),當LENGTH =0時,DATAINFO為空,即無該項。LENGTH由2個HEX字節(jié)構(gòu)成,先傳低HEX字節(jié),再傳高HEX字節(jié);每個HEX字節(jié)用兩個ASCII碼傳輸,先傳低4位對應的ASCII碼,再傳高4位對應的ASCII碼。如LENGTH=D012H,則依次發(fā)送32H,31H,30H,44H。 2.4  信息體 信息域DATAINFO為數(shù)據(jù)信息,如果LENGTH為0,則沒有該項數(shù)據(jù)。DATAINFO由浮點數(shù)、整型數(shù)和字節(jié)數(shù)構(gòu)成,組成方式隨各種命令及配置的變化而變化。其中電流、頻率、電壓、溫度等模擬量都為浮點型數(shù),所有的配置數(shù)據(jù)、狀態(tài)量和告警量都是字符型數(shù)。 監(jiān)控單元的命令信息與絕緣檢測儀的響應信息的DATAINFO的字節(jié)HEX碼(發(fā)送時轉(zhuǎn)換為2字節(jié)ASCII碼)為0~N:為0表示所操作的絕緣檢測儀主機板;為1~N表示所操作的絕緣檢測儀從機板序號,相應命令信息與響應信息的信息域長度在原有數(shù)據(jù)長度上加2。 2.5  校驗和 校驗和碼CHKCODE為不包括SOI、EOI和CHKCODE自身的校驗碼。CHKCODE采用CRC校驗碼,用來完成簡單的數(shù)據(jù)檢驗功能,校驗多項式用180DH,校驗對象包括SID(slave ID即從機地址碼)、CID、LENGTH,DATAINFO。例如:當校驗對象依次為31H、30H、34H、32H時,將31H、30H、34H、32H看作一二進制碼流0011,0001,0011,0000,0011,0100,0011,0010并在其后加12個二進制0作為被除數(shù),把180DH(0001,1000,0000,1101)作為除數(shù),除法運算時不作減法運算,而是作異或運算,后產(chǎn)生的余數(shù)即為校驗碼,按此方法,上面碼流的CRC12的校驗碼為3CDH。 由監(jiān)控模塊往絕緣檢測儀發(fā)命令信息前先計算CHKCODE,發(fā)送時才對每字節(jié)的位進行處理;絕緣檢測儀收到命令信息后,先處理掉每字節(jié)的校驗位,再計算CHKCODE。同理,由絕緣檢測儀往監(jiān)控模塊發(fā)響應信息前先計算CHKCODE,發(fā)送時才對每字節(jié)的校驗位SM2進行處理;監(jiān)控模塊收到響應信息后,先處理掉每字節(jié)的校驗位SM2,再計算CHKCODE。 CHKCODE由2個HEX字節(jié)構(gòu)成,先傳低HEX字節(jié),再傳高HEX字節(jié);每個字節(jié)用兩個ASCII碼傳輸,先傳低四位對應ASCII碼,再傳高四位對應ASCII碼。如CHKCODE =09ADH,則依次發(fā)送44H,41H, 39H,30H。 2.6  信息幀結(jié)束標志字節(jié) ASCII碼的CR字符character (0D hexadecimal)被用來表示信息幀的結(jié)束。 3  簡明命令一覽表 數(shù)據(jù)輪詢命令(艾默生監(jiān)控模塊與絕緣檢測儀使用) 附件三、絕緣檢測儀配置軟件(僅適用于Modbus-RTU協(xié)議) 維博直流屏專用配置軟件WBZLP.exe適用于對我公司的絕緣檢測儀和絕緣檢測儀產(chǎn)品進行配置,方便用戶的使用。下面簡要介紹其使用方法: 首先,打開WBZLP軟件出現(xiàn)設(shè)備選擇畫面,見圖1。 圖1 選擇絕緣檢測儀后,點擊“確認”按鈕,出現(xiàn)絕緣檢測儀配置的主畫面,見圖2。 圖2 正確連接絕緣檢測儀后,通過撥碼開關(guān)設(shè)置絕緣檢測儀的地址,初始化串口后就可以進行設(shè)置操作了。 如果用戶要設(shè)置絕緣檢測儀的參數(shù),那么點擊“設(shè)備參數(shù)設(shè)置” 按鈕,配置軟件先讀出絕緣檢測儀的設(shè)置參數(shù),以便用戶修改時參考;如果提示“上載數(shù)據(jù)失敗”,請用戶檢查絕緣檢測儀的連接是否正確以及地址是否正確或者電源是否加上。 如果用戶要重新校正絕緣檢測儀的零點(在一般情況下不需要校正),必須將絕緣檢測儀的母線接線端的對接端子全部拔掉,然后點擊“設(shè)備零點校正”按鈕,然后根據(jù)提示進行操作。   

備注:根據(jù)參數(shù)不同,價格略有差異,詳情歡迎來電來函垂詢。

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聯(lián)系人:
張小瑋先生
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