功能：

彩色攝像頭：水下攝像、水下觀察；

360度掃描聲納：水下檢測(cè)；

多波束成像聲納：水下觀察（渾濁水環(huán)境）；

機(jī)械手：拾取、切割、投放等；

混水影像處理盒：水下觀察，提高彩色攝像頭的清晰度。

激光測(cè)距儀：測(cè)量水下物體的大??；

超聲波測(cè)厚儀：測(cè)量水下金屬物體的厚度（檢測(cè)腐蝕）。

     美國SeaBotix 公司（SeaBotix產(chǎn)品一覽表）提供 的 LBV 系列多功能小型水下機(jī)器人， LBV 系列包括 9 個(gè)型號(hào)： LBV150-4 （ 150 米 ）、 LBV200-4 （ 200 米 ）、 LBV300-5 （ 300 米 ）、 LBV300-6 （ 300 米 ）、 LBV600-6 （ 600 米 ）、 SARbot TM （救援）、 vLBV300 ( 300 米 ) 、 vLBV950 （ 950 米 ）、 LBC （ 50 米）（運(yùn)動(dòng)車）。作業(yè)水深從 50 米到 950 米 ，小巧輕便、動(dòng)力強(qiáng)勁、具備彩色攝像頭，還可攜帶機(jī)械手和聲納等，性能優(yōu)異。目前全世界有 700 多臺(tái) LBV 在地球的各種水下環(huán)境工作，包括海洋、湖泊、河流、水庫、水電站、極地等。 

LBV150-4

淺水小型多功能ROV，滿足基本水下觀察需求

標(biāo)準(zhǔn)的LBV150- 4的主要特征：

1. 工作水深150米

2. 是一套完整系統(tǒng)，包括了LBV水下主機(jī)、綜合控制箱、遙控纜、運(yùn)輸箱、備件和工具包等。

3. 4個(gè)高動(dòng)力無刷直流推進(jìn)器：前后方向2個(gè)、垂直方向1個(gè)、橫向1個(gè)；

4. 小巧輕便，水下部分僅重11Kg

5. 100米高強(qiáng)度遙控纜，直徑僅8毫米

6. 560線/0.3Lux 彩色攝像機(jī)、旋轉(zhuǎn)180度

7. 700流明可變強(qiáng)度LED光源，跟蹤彩色攝像機(jī)

8. 自動(dòng)定向、自動(dòng)定深、自動(dòng)平衡

LBV150- 4的可選項(xiàng)或可升級(jí)項(xiàng)目：

1. 機(jī)械手：用于拾取、切割、投放等；

2. 遙控纜加長(zhǎng)

3. 遙控纜絞車

4. 額外的外置LED光源

5. 激光量尺：用于估計(jì)水下物體的大??；

6. 高清攝像頭（1080i）

7. 彩色光學(xué)變焦攝像機(jī)（10倍變焦）

8. 超短基線水下定位系統(tǒng)

9. 掃描聲納：聲學(xué)掃描成像，用于大范圍搜尋，稍渾濁水域觀察等；

10. 多波束成像聲納（2種）：用于渾濁水環(huán)境的觀察；

11. 集成導(dǎo)航控制箱

12. 海底高度計(jì)

13. 超聲波測(cè)厚儀：用于測(cè)量水下金屬物體的厚度（檢測(cè)腐蝕）

14. 混水影像處理盒：用于提高彩色攝像頭的對(duì)比度和清晰度；

15. 在陽光直射條件下可以清晰顯示的顯示器

16. 布放用滑輪系統(tǒng)