- 品牌/商標(biāo):其他
1.技術(shù)指標(biāo)
1.1輸入電壓(VDC) 10~30
1.2輸入電流(mA) <60
1.3測量范圍(°) ±10注①
1.4(°) 0.06(常溫)
1.5分辨率(°) 0.05
1.6帶寬(Hz) 5
1.7啟動時間(S) <0.5
1.8數(shù)據(jù)傳送波特率(bps) 9600
1.9數(shù)據(jù)輸出速率(Hz) 10
1.10數(shù)字接口類型 RS-232
1.11工作溫度(℃) -40~+70
1.12重量(g) <500g
1.13外形尺寸
2.通信協(xié)議
數(shù)據(jù)通信接口采用RS-232電平。波特率為9600bps,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無校驗位。每一幀數(shù)據(jù)由6個字節(jié)構(gòu)成,其中前2個字節(jié)是起始標(biāo)志7F80,后4個字節(jié)是俯仰角(X軸)和橫滾角(Y軸)。
表1 角度數(shù)據(jù)格式
Bit15 | Bit14 | Bit13~bit0 | ||
1 | X軸 | 1 | 負(fù)數(shù) | (傾角值*100)對應(yīng)2進(jìn)制碼 |
0 | Y軸 | 0 | 正數(shù) |
3.輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
俯仰角和橫滾角計算公式如下:
為俯仰角和橫滾角的數(shù)字量輸出的后14位
為實際俯仰角或橫滾角,單位為度(°)
4.接線定義
輸出端子 | 紅色線 | 黑色線 | 綠色線 | 白色線 | 金屬絲 |
信號定義 | 電源正 | 電源地 | TXD | RXD | 屏蔽 |
5.使用方法
5.1傳感器接通電源以前,應(yīng)嚴(yán)格檢查電器連接,電壓過高或極性接錯,可造成產(chǎn)品損壞。
5.2傳感器俯仰角(X軸)或橫滾角(Y軸)敏感軸的軸向,參照殼體標(biāo)示。傾斜角極性與敏感軸軸向符合右手螺旋關(guān)系。
5.3當(dāng)傳感器初始零位不為零時,可在讀數(shù)中減去零位偏置即可。建議測量前運行零點校準(zhǔn)命令。
5.4產(chǎn)品出現(xiàn)異常,應(yīng)交由制造單位檢修,請勿自行拆卸。