模擬量采集模塊采用MODBUS RTU協(xié)議，當(dāng)設(shè)備使用RTU (Remote Terminal Unit) 模式在 Modbus 串行鏈路通信，報(bào)文中每個(gè)8位字節(jié)含有兩個(gè)4位十六進(jìn)制字。這種模式的主要優(yōu)點(diǎn)是較高的數(shù)據(jù)密度，在相同的波特率下比ASCII 模式有更高的吞吐率。每個(gè)報(bào)文須以連續(xù)的字流傳送
特點(diǎn)：
8路模擬量（電流量）輸入；
2路數(shù)字量干接點(diǎn)輸入；
模擬量采集模塊的I/O與系統(tǒng)隔離；
AI分辨率：12位；
AI輸入通道采取全差分輸入；
模擬量輸入通道之間滿量程隔離，隔離度5V DC；
AI輸入測(cè)量范圍：0~20mA ；
模擬量采集模塊采用Modbus RTU通信協(xié)議；
RS485通信接口提供光電隔離及每線600W浪涌保護(hù)；
電源具有過流過壓保護(hù)和反接功能；
安裝方便。模擬量采集模塊的概述：
C2000 MDIA為通道隔離型智能模擬量數(shù)字量采集器，8路電流型模擬量輸入（量程為 0~20mA），采用滿量程通道隔離、全差分輸入設(shè)計(jì)。2路數(shù)字量（干接點(diǎn)）輸入，RS485接口光電隔離和電源隔離技術(shù)，抑制閃電，雷擊，D和共地干擾。為系統(tǒng)集成商、工程商集成了標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議。通過RS-485即可實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程模擬量和開/關(guān)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制。下層設(shè)備通常有接近開關(guān)、機(jī)械 開關(guān)、按鈕、光傳感器、LED以及光電開關(guān)等數(shù)字量開關(guān)設(shè)備及PH、電導(dǎo)計(jì)、溫度計(jì)、濕度計(jì)、壓力計(jì)、流量計(jì)、啟動(dòng)器和閥門等模擬量設(shè)備。
本產(chǎn)品模擬量采集模塊具有良好的擴(kuò)展性能，使用方便。還可以通過方便、靈活的級(jí)聯(lián)方式，靈活地通過M244，M244-A，M281，M281-A，M2IA，M2VA等具有聯(lián)網(wǎng)功能的采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)接入，并實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字量、模擬量的組合擴(kuò)展采集。提供5年質(zhì)保服務(wù)。
模擬量采集模塊的技術(shù)參數(shù)：
I/O接口
DI特性 2路干接點(diǎn)輸入
60V過壓保護(hù) ，100mA過流保護(hù)
AI特性 8通道全差分模擬量輸入
4~20mA
輸入阻240Ω
12位分辨率
通道隔離度5V DC
模擬量采集模塊的串口通訊參數(shù)
通訊接口 RS485
波特率 1200~115200bps
數(shù)據(jù)位 8
奇偶效驗(yàn) 無(wú)
停止位 1
485地址 1-255
通訊協(xié)議 Modbus RTU
串口保護(hù) 1.5KV/600W雷保護(hù)
240V過壓保護(hù)，80mA過流保護(hù)
提供資源
測(cè)試軟件 IO設(shè)備管理程序
文檔 Modbus通訊協(xié)議、寄存器地址文檔
DEMO Modbus通訊示例程序及代碼
模擬量采集模塊的電源需求
工作電壓 9~24VDC（推薦12VDC）
工作電流 小于60mA
功耗 小于2W
浪涌保護(hù) 1.5kW
過流過壓保護(hù) 60V過壓保護(hù)，500mA過流保護(hù)
模擬量采集模塊的工作環(huán)境
操作溫度 -25℃~85℃
存儲(chǔ)溫度 -60℃~125℃
工作濕度 5~95%RH不凝露
其他
尺寸 72.1*121.5*33.6mm
保修期 五年引腳定義
| Vs+ | 電源正 |
| GND | 電源負(fù) |
| PE | 大地 |
| 485+ | RS485+ |
| 485- | RS485- |
| AI0- ~AI7- | 模擬量信號(hào)輸入端負(fù) |
| AI0+ ~AI7+ | 模擬量信號(hào)輸入端正 |
| DI.COM | 數(shù)字量信號(hào)輸入公共端 |
| DI0~1 | 數(shù)字量信號(hào)輸入端 |
| COM | 保留 |
模擬量采集模塊MDIA的 AI可以通過讀取浮點(diǎn)數(shù)或者是原始量來(lái)獲取，浮點(diǎn)數(shù)需要讀取兩個(gè)寄存器，原始量讀取一個(gè)寄存器，浮點(diǎn)數(shù)和原始量有不同的計(jì)算方法(根據(jù)6.2節(jié)的計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算)。
以同時(shí)采集8路AI浮點(diǎn)數(shù)為例進(jìn)行說(shuō)明，假設(shè)MDIA的485地址已經(jīng)設(shè)置為1，命令如下：
0x 0103050100081500
命令解析：
01 | 03 | 0501 | 0008 | 1500 | ||
起始結(jié)構(gòu) | 從設(shè)備地址 | 功能碼 | 起始寄存器地址 | 寄存器個(gè)數(shù) | CRC 校驗(yàn)碼 | 結(jié)束結(jié)構(gòu) |
≥3.5 個(gè)字的靜止 時(shí)間 | 1字節(jié)，設(shè)備的485地址 | 1字節(jié)，固定為03，讀取保持寄存器 | 2字節(jié)，要開始讀取的寄存器地址 | 2字節(jié)， 需要讀取的寄存器個(gè)數(shù) | 2字節(jié),CRC16 | ≥3.5 個(gè)字的靜止 時(shí)間 |
說(shuō)明：
（1）起始結(jié)構(gòu)，結(jié)束結(jié)構(gòu)：總線空閑時(shí)間，詳細(xì)介紹可參考上小節(jié)。
（2）從設(shè)備地址：設(shè)備的485地址。
（3）功能碼：讀取寄存器時(shí)，對(duì)本公司產(chǎn)品固定為03,寫寄存器時(shí)對(duì)本公司產(chǎn)品為10。
（4）起始寄存器地址：讀取多個(gè)寄存器時(shí)的個(gè)寄存器的地址。
（5）寄存器個(gè)數(shù)：需要讀取的寄存器個(gè)數(shù)。
（6）檢驗(yàn)碼：CRC16校驗(yàn)，低字節(jié)在前。
假設(shè)加到AI0-AI3的電流為12.53mA，AI4-AI7的電流為9.85mA設(shè)備返回的數(shù)據(jù)為：
0x0103203D4AA13D4AA13D4AA13D4AA13C2161E53C2161E53C2161E53C2161E59291
01 | 03 | 20 | 3D4AA13D4AA13D4AA13D4AA13C2161E53C2161E53C2161E53C2161E5 | 9291 | ||
起始結(jié)構(gòu) | 從設(shè)備地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù) | CRC 校驗(yàn)碼 | 結(jié)束結(jié)構(gòu) |
≥3.5 個(gè)字的靜止 時(shí)間 | 1字節(jié)，設(shè)備的485地址 | 1字節(jié)，固定為03，讀取保持寄存器 | 1字節(jié)，高字節(jié)在前 | 寄存器個(gè)數(shù)×2字節(jié)，每個(gè)數(shù)據(jù)高字節(jié)在前 | 2字節(jié),低字節(jié)在前 | ≥3.5 個(gè)字的靜止 時(shí)間 |
在設(shè)備返回的數(shù)據(jù)中
3D4AA13D4AA13D4AA13D4AA13C2161E53C2161E53C2161E53C2161E5
即為讀取到的浮點(diǎn)數(shù)，每4個(gè)字節(jié)為一通道數(shù)據(jù)。
讀取原始量和讀取浮點(diǎn)數(shù)一樣，只是寄存器地址和寄存器個(gè)數(shù)有所不同，命令如下：
01（從設(shè)備地址） 03（功能碼） 05 11（起始寄存器地址） 00 08（要讀取的寄存器個(gè)數(shù)） 14 C5（CRC校驗(yàn)）
設(shè)備數(shù)據(jù)返回格式同浮點(diǎn)數(shù)一樣，不同的是原始量的返回?cái)?shù)據(jù)中每?jī)蓚€(gè)字節(jié)表示一個(gè)通道。
讀DI狀態(tài)同讀取AI狀態(tài)一樣，更換寄存器地址和寄存器個(gè)數(shù)即可。下面是同時(shí)讀取DI0、DI1的命令：
0x0103051900021500
01 | 03 | 05 19 | 0002 | 15 00 | ||
起始結(jié)構(gòu) | 從設(shè)備地址 | 功能碼 | 起始寄存器地址 | 寄存器個(gè)數(shù) | CRC 校驗(yàn)碼 | 結(jié)束結(jié)構(gòu) |
≥3.5 個(gè)字的靜止 時(shí)間 | 1字節(jié)，設(shè)備的485地址 | 1字節(jié)，固定為03，讀取保持寄存器 | 2字節(jié)，要開始讀取的寄存器地址 | 2字節(jié)， 需要讀取的寄存器個(gè)數(shù) | 2字節(jié),CRC16 | ≥3.5 個(gè)字的靜止 時(shí)間 |
假設(shè)此時(shí)設(shè)備的DI0閉合，DI1斷開設(shè)備返回的數(shù)據(jù)為：
0x0103 0400010000ABF3
01 | 03 | 04 | 00010000 | ABF3 | ||
起始結(jié)構(gòu) | 從設(shè)備地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù) | CRC 校驗(yàn)碼 | 結(jié)束結(jié)構(gòu) |
≥3.5 個(gè)字的靜止 時(shí)間 | 1字節(jié)，設(shè)備的485地址 | 1字節(jié)，固定為03，讀取保持寄存器 | 1字節(jié)，高字節(jié)在前 | 寄存器個(gè)數(shù)×2字節(jié)，每個(gè)數(shù)據(jù)高字節(jié)在前 | 2字節(jié),低字節(jié)在前 | ≥3.5 個(gè)字的靜止 時(shí)間 |
模擬量采集模塊廠家——深圳市中聯(lián)自控系統(tǒng)有限公司
